KFU. Card publication. Обеспечение равновесия при хотьбе антропоморфного робота

KAZAN
FEDERAL UNIVERSITY

- RUS
- 中文
- ES

ОБЕСПЕЧЕНИЕ РАВНОВЕСИЯ ПРИ ХОТЬБЕ АНТРОПОМОРФНОГО РОБОТА

Form of presentation

Articles in Russian journals and collections

Year of publication

2015

Язык

русский

Authors, employees of KFU

Devaev Vyacheslav Mikhaylovich, author

Nikitina Darya Viktorovna, author

Fadeev Andrey Yurevich, author

Bibliographic description in the original language

Devaev V.M., Nikitina D.V., Fadeev A.Yu. Obespechenie ravnovesiya pri khotbe antropomorfnogo robota. // Materialy Mezhdunarodnoy nauchno-tekhnicheskoy konferencii “Innovacionnye mashinostroitelnye tekhnologii, oborudovanie i materialy – 2015”(MNTK “IMTOM-2015”). Chast (Tom) 2, str.22-26.

Annotation

Материалы Международной научно-технической конференции ?Инновационные машиностроительные технологии, оборудование и материалы ? 2015?(МНТК ?ИМТОМ-2015?)

Keywords

Динамическая ходьба, статическая стабилизация, антропоморфные роботы

The name of the journal

Материалы Международной научно-технической конференции “Инновационные машиностроительные технологии, оборудование и материалы – 2015”(МНТК “ИМТОМ-2015”)

Please use this ID to quote from or refer to the card

https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=125655&p_lang=2

Full metadata record

Field DC	Value	Language
dc.contributor.author	Devaev Vyacheslav Mikhaylovich	ru_RU
dc.contributor.author	Nikitina Darya Viktorovna	ru_RU
dc.contributor.author	Fadeev Andrey Yurevich	ru_RU
dc.date.accessioned	2015-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2015-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2015	ru_RU
dc.identifier.citation	Деваев В.М., Никитина Д.В., Фадеев А.Ю. Обеспечение равновесия при хотьбе антропоморфного робота. // Материалы Международной научно-технической конференции “Инновационные машиностроительные технологии, оборудование и материалы – 2015”(МНТК “ИМТОМ-2015”). Часть (Том) 2, стр.22-26.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=125655&p_lang=2	ru_RU
dc.description.abstract	Материалы Международной научно-технической конференции “Инновационные машиностроительные технологии, оборудование и материалы – 2015”(МНТК “ИМТОМ-2015”)	ru_RU
dc.description.abstract	Материалы Международной научно-технической конференции ?Инновационные машиностроительные технологии, оборудование и материалы ? 2015?(МНТК ?ИМТОМ-2015?)	ru_RU
dc.description.abstract	Антропоморфные роботы предназначены для работы в среде обитания человека: зданиях, сооружениях, кабинах машин. Передвижение таких роботов осуществляется за счет ходьбы, что обеспечивает высокую проходимость и способность преодолевать природные и техногенные препятствия. В работе представлены некоторые результаты разработки алгоритмов динамической ходьбы на примере антропоморфного робота АР601. Работа выполнена за счет средств субсидии, выделенной в рамках государственной поддержки Казанского (Приволжского) федерального университета в целях повышения его конкурентоспособности среди ведущих мировых научно-образовательных центров.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	Динамическая ходьба	ru_RU
dc.subject	статическая стабилизация	ru_RU
dc.subject	антропоморфные роботы	ru_RU
dc.title	Обеспечение равновесия при хотьбе антропоморфного робота	ru_RU
dc.type	Articles in Russian journals and collections	ru_RU