KFU. Card publication. ПРОГРАММНЫЙ КОМПЛЕКС МОДЕЛИРОВАНИЯ И ВИРТУАЛИЗАЦИИ АНТРОПОМОРФНОГО РОБОТА AR-601 НА ОСНОВЕ СИСТЕМ ROS И GAZEBO

KAZAN
FEDERAL UNIVERSITY

- RUS
- 中文
- ES

ПРОГРАММНЫЙ КОМПЛЕКС МОДЕЛИРОВАНИЯ И ВИРТУАЛИЗАЦИИ АНТРОПОМОРФНОГО РОБОТА AR-601 НА ОСНОВЕ СИСТЕМ ROS И GAZEBO

Form of presentation

Conference proceedings in Russian journals and collections

Year of publication

2015

Язык

русский

Authors, employees of KFU

Kamalov Artur Renatovich, author

Kacevman Evgeniy Mikhaylovich, author

Sirazetdinov Rifkat Talgatovich, author

Bibliographic description in the original language

R.T. Sirazetdinov, V.M. Devaev, A.R. Kamalov, E.M. Kacevman PROGRAMMNYY KOMPLEKS MODELIROVANIYa I VIRTUALIZACII ANTROPOMORFNOGO ROBOTA AR-601 NA OSNOVE SISTEM ROS I GAZEBO / R.T. Sirazetdinov, V.M. Devaev, A.R. Kamalov, E.M. Kacevman // Sedmaya vserossiyskaya nauchno-prakticheskaya konferenciya "imitacionnoe modelirovanie, teoriya i praktika" : trudy konferencii, M. , 2015, t. 2, S 328-331

Annotation

Седьмая всероссийская научно-практическая конференция "имитационное моделирование: теоиря и практика": труды конференции.

Keywords

робототехника, моделирование, AR601, андроидный робот, симуляция, виртуализация, ROS, Gazebo

The name of the journal

URL

http://simulation.su/uploads/files/default/2015-immod-2-328-331.pdf

Please use this ID to quote from or refer to the card

https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=123380&p_lang=2

Full metadata record

Field DC	Value	Language
dc.contributor.author	Kamalov Artur Renatovich	ru_RU
dc.contributor.author	Kacevman Evgeniy Mikhaylovich	ru_RU
dc.contributor.author	Sirazetdinov Rifkat Talgatovich	ru_RU
dc.date.accessioned	2015-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2015-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2015	ru_RU
dc.identifier.citation	Р.Т. Сиразетдинов, В.М. Деваев, А.Р. Камалов, Е.М. Кацевман ПРОГРАММНЫЙ КОМПЛЕКС МОДЕЛИРОВАНИЯ И ВИРТУАЛИЗАЦИИ АНТРОПОМОРФНОГО РОБОТА AR-601 НА ОСНОВЕ СИСТЕМ ROS И GAZEBO / Р.Т. Сиразетдинов, В.М. Деваев, А.Р. Камалов, Е.М. Кацевман // Седьмая всероссийская научно-практическая конференция "имитационное моделирование, теория и практика" : труды конференции, М. , 2015, т. 2, С 328-331	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=123380&p_lang=2	ru_RU
dc.description.abstract	Седьмая всероссийская научно-практическая конференция "имитационное моделирование: теоиря и практика": труды конференции.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	робототехника	ru_RU
dc.subject	моделирование	ru_RU
dc.subject	AR601	ru_RU
dc.subject	андроидный робот	ru_RU
dc.subject	симуляция	ru_RU
dc.subject	виртуализация	ru_RU
dc.subject	ROS	ru_RU
dc.subject	Gazebo	ru_RU
dc.title	ПРОГРАММНЫЙ КОМПЛЕКС МОДЕЛИРОВАНИЯ И ВИРТУАЛИЗАЦИИ АНТРОПОМОРФНОГО РОБОТА AR-601 НА ОСНОВЕ СИСТЕМ ROS И GAZEBO	ru_RU
dc.type	Conference proceedings in Russian journals and collections	ru_RU