| Form of presentation | Conference proceedings in Russian journals and collections |
| Year of publication | 2015 |
| Язык | русский |
|
Fardeev Albert Rifovich, author
|
|
Fardeev Artur Albertovich, postgraduate kfu
|
| Bibliographic description in the original language |
Fardeev A.R. Funkcionirovanie sistemy upravleniya dvizheniem obekta manipulirovaniya s celyu obkhoda prepyatstviya / A.R. Fardeev, A.A. Fardeev //Materialy i tekhnologii XXI veka: sbornik statey XIII mezhdunarodnoy nauchno tekhnicheskoy konferencii, Penza, mart 2015 g. / ANOO «Privolzhskiy Dom znaniy» – Penza, 2015. – S. 101 - 104. |
| Annotation |
Материалы и технологии XXI века |
| Keywords |
манипулятор, объект манипулирования, система управления, обход препятствия. |
| The name of the journal |
Материалы и технологии XXI века
|
| Please use this ID to quote from or refer to the card |
https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=116004&p_lang=2 |
Full metadata record  |
| Field DC |
Value |
Language |
| dc.contributor.author |
Fardeev Albert Rifovich |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Fardeev Artur Albertovich |
ru_RU |
| dc.date.accessioned |
2015-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.available |
2015-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.issued |
2015 |
ru_RU |
| dc.identifier.citation |
Фардеев А.Р. Функционирование системы управления движением объекта манипулирования с целью обхода препятствия / А.Р. Фардеев, А.А. Фардеев //Материалы и технологии XXI века: сборник статей XIII международной научно технической конференции, Пенза, март 2015 г. / АНОО «Приволжский Дом знаний» – Пенза, 2015. – С. 101 - 104. |
ru_RU |
| dc.identifier.uri |
https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=116004&p_lang=2 |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
Материалы и технологии XXI века |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
С целью автоматизации технологических процессов ковки и горячей штамповки заготовок предлагается использовать манипулятор. В данной статье описывается один из возможных вариантов системы управления движением объекта манипулирования. Рассматривается функционирование этой системы при возникновении препятствия на запроектированной траектории движения. Предложены различные способы обхода препятствия. |
ru_RU |
| dc.language.iso |
ru |
ru_RU |
| dc.subject |
манипулятор |
ru_RU |
| dc.subject |
объект манипулирования |
ru_RU |
| dc.subject |
система управления |
ru_RU |
| dc.subject |
обход препятствия. |
ru_RU |
| dc.title |
Функционирование системы управления движением объекта манипулирования с целью обхода препятствия |
ru_RU |
| dc.type |
Conference proceedings in Russian journals and collections |
ru_RU |
|