KFU. Card publication. Функционирование системы управления движением объекта манипулирования с целью обхода препятствия

KAZAN
FEDERAL UNIVERSITY

- RUS
- 中文
- ES

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ОБЪЕКТА МАНИПУЛИРОВАНИЯ С ЦЕЛЬЮ ОБХОДА ПРЕПЯТСТВИЯ

Form of presentation

Conference proceedings in Russian journals and collections

Year of publication

2015

Язык

русский

Authors, employees of KFU

Fardeev Albert Rifovich, author

Authors, postgraduates KFU

Fardeev Artur Albertovich, postgraduate kfu

Bibliographic description in the original language

Fardeev A.R. Funkcionirovanie sistemy upravleniya dvizheniem obekta manipulirovaniya s celyu obkhoda prepyatstviya / A.R. Fardeev, A.A. Fardeev //Materialy i tekhnologii XXI veka: sbornik statey XIII mezhdunarodnoy nauchno tekhnicheskoy konferencii, Penza, mart 2015 g. / ANOO «Privolzhskiy Dom znaniy» – Penza, 2015. – S. 101 - 104.

Annotation

Материалы и технологии XXI века

Keywords

манипулятор, объект манипулирования, система управления, обход препятствия.

The name of the journal

Материалы и технологии XXI века

Please use this ID to quote from or refer to the card

https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=116004&p_lang=2

Full metadata record

Field DC	Value	Language
dc.contributor.author	Fardeev Albert Rifovich	ru_RU
dc.contributor.author	Fardeev Artur Albertovich	ru_RU
dc.date.accessioned	2015-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2015-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2015	ru_RU
dc.identifier.citation	Фардеев А.Р. Функционирование системы управления движением объекта манипулирования с целью обхода препятствия / А.Р. Фардеев, А.А. Фардеев //Материалы и технологии XXI века: сборник статей XIII международной научно технической конференции, Пенза, март 2015 г. / АНОО «Приволжский Дом знаний» – Пенза, 2015. – С. 101 - 104.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=116004&p_lang=2	ru_RU
dc.description.abstract	Материалы и технологии XXI века	ru_RU
dc.description.abstract	С целью автоматизации технологических процессов ковки и горячей штамповки заготовок предлагается использовать манипулятор. В данной статье описывается один из возможных вариантов системы управления движением объекта манипулирования. Рассматривается функционирование этой системы при возникновении препятствия на запроектированной траектории движения. Предложены различные способы обхода препятствия.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	манипулятор	ru_RU
dc.subject	объект манипулирования	ru_RU
dc.subject	система управления	ru_RU
dc.subject	обход препятствия.	ru_RU
dc.title	Функционирование системы управления движением объекта манипулирования с целью обхода препятствия	ru_RU
dc.type	Conference proceedings in Russian journals and collections	ru_RU