KFU. Card publication. Определение условий асимптотической устойчивости номинального режима работы манипулятора

KAZAN
FEDERAL UNIVERSITY

- RUS
- 中文
- ES

ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСЛОВИЙ АСИМПТОТИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТИ НОМИНАЛЬНОГО РЕЖИМА РАБОТЫ МАНИПУЛЯТОРА

Form of presentation

Articles in Russian journals and collections

Year of publication

2015

Язык

русский

Authors, employees of KFU

Fardeev Albert Rifovich, author

Other authors

Fardeev Artur Albertovich, author

Bibliographic description in the original language

Fardeev A.R, Opredelenie usloviy asimptoticheskoy ustoychivosti nominalnogo rezhima raboty manipulyatora / A.R Fardeev, R.G. Mardanshin, A.A. Fardeev // Nauchno-tekhnicheskiy vestnik Povolzhya. – 2015. - №2. – S. 210-214.

Annotation

В статье рассмотрена работа насоса гидроприводов манипулятора, используемого для переноса заготовок в технологическом процессе ковки или горячей штамповки заготовок, в совокупности с работой автоматической системы управления его рабочим объёмом. Рассмотрены уравнения, описывающие математические модели работы насоса и указанной системы управления. Установлены условия асимптотической устойчивости работы системы при управлении рабочим объёмом насоса.

Keywords

гидроприводы манипулятора, система управления, рабочий объём насоса, математическая модель, условия асимптотической устойчивости

The name of the journal

Научно-технический вестник Поволжья

Please use this ID to quote from or refer to the card

https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=116002&p_lang=2

Full metadata record

Field DC	Value	Language
dc.contributor.author	Fardeev Albert Rifovich	ru_RU
dc.contributor.author	Fardeev Artur Albertovich	ru_RU
dc.date.accessioned	2015-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2015-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2015	ru_RU
dc.identifier.citation	Фардеев А.Р, Определение условий асимптотической устойчивости номинального режима работы манипулятора / А.Р Фардеев, Р.Г. Марданшин, А.А. Фардеев // Научно-технический вестник Поволжья. – 2015. - №2. – С. 210-214.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=116002&p_lang=2	ru_RU
dc.description.abstract	Научно-технический вестник Поволжья	ru_RU
dc.description.abstract	В статье рассмотрена работа насоса гидроприводов манипулятора, используемого для переноса заготовок в технологическом процессе ковки или горячей штамповки заготовок, в совокупности с работой автоматической системы управления его рабочим объёмом. Рассмотрены уравнения, описывающие математические модели работы насоса и указанной системы управления. Установлены условия асимптотической устойчивости работы системы при управлении рабочим объёмом насоса.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	гидроприводы манипулятора	ru_RU
dc.subject	система управления	ru_RU
dc.subject	рабочий объём насоса	ru_RU
dc.subject	математическая модель	ru_RU
dc.subject	условия асимптотической устойчивости	ru_RU
dc.title	Определение условий асимптотической устойчивости номинального режима работы манипулятора	ru_RU
dc.type	Articles in Russian journals and collections	ru_RU