Размер шрифта: A A A Цвет сайта: A A A

Робототехническое инженерное образование (РобИО)

В августе 2016 года начала работу лаборатория «РобИО – робототехническое инженерное образование», которую возглавил профессор Евгений Магид (PhD, h-index 6), имеющий опыт образовательной и исследовательской деятельности в области робототехники в университетах Израиля, Японии и Великобритании.

 

Образовательная деятельность

В лаборатории ведется работа над созданием новой образовательной программы робототехнического инженерного образования. В 2017/2018 учебном году планируется открытие магистерской программы «Интеллектуальная робототехника».

 

Научная деятельность

 В лаборатории ведутся научно-исследовательские работы по следующим темам:

1. Применение беспилотных наземных роботов (БНР) и беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в гражданских целях

2. Поисково-спасательная робототехника

3. Планирования маршрутов для мобильных РТС

4. Социальная робототехника

5. Разработка алгоритмов и систем управления механикой движения антропоморфных робототехнических комплексов

6. Разработка алгоритмов автономного управления робототехнических систем (РТС)

7. Разработка алгоритмов и протоколов взаимодействия человека и РТС

8. Разработка алгоритмов и протоколов группового взаимодействия автономных однородных и неоднородных групп РТС

9. Методы одновременной навигации и картографирования (SLAM)

10. Разработка алгоритмов управления и моделирование гусеничного БНР российского производства с последующей интеграцией в систему ROS