Знание языков
Показатели продуктивности
Повышение квалификации
Результативность работы
2025
2024
2023
-
Apurin, A., Abbyasov, B., Dobrokvashina, A., Bay, Y., Svinin, M., Magid, E. (2023). Omniwheel Chassis' Model and Plugin for Gazebo Simulator. The 2023 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2023), pp. 170-173.
-
Apurin, A., Abbyasov, B., Martinez-Garcia, E. A., Magid, E. (2023, September). Comparison of ROS Local Planners for a Holonomic Robot in Gazebo Simulator. In International Conference on Interactive Collaborative Robotics, Cham: Springer Nature Switzerland, pp. 116-126.
-
Zagirov A, Apurin A, Chebotareva E., Modeling of Human Actions in a Collaborative Robotic Space Using AR601M Humanoid Robot: Pilot Experiments in the Gazebo Simulator//Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics. - 2023. - Vol., Is.. - P.163-166.
2022
Мероприятия
2024
2023
Преподаваемые дисциплины
| Дисциплина | Учебный план | Авторы | Файл |
| Прикладные технологии в разработке, проектировании и эксплуатации информационных систем | 09.04.04 Программная инженерия, магистр (Интеллектуальная робототехника) 2025 г. |
Апурин А.А. |
|
| Проектный практикум по робототехнике. Часть 1 | 09.03.04 Программная инженерия, бакалавр (Цифровая аналитика и инженерия данных) 2025 г. |
Магид Е.А. Лукьяничева Е.О. Апурин А.А. |
 |
| Проектный практикум по робототехнике. Часть 1 | 09.03.04 Программная инженерия, бакалавр (Современная разработка программного обеспечения) 2025 г. |
Насибуллина Э.Р. Апурин А.А. |
|
| Педагогический стаж (ППС) в ВУЗе: |
| Научно-педагогический стаж: |
| Общий: |
| Непрерывный в КФУ: |