КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Загиров Айдар Ильнурович
Образование
2019-2023 высшее образование: Казанский (Приволжский) федеральный университет, Институт информационных технологий и интеллектуальных систем
Знание языков
английский (Пороговый продвинутый уровень)
татарский (Пороговый продвинутый уровень)
Показатели продуктивности
Количество публикаций в базе данных Scopus:
6
Количество ссылок на публикации в базе данных Scopus:
18
Персональный индекс Хирша:
2
Повышение квалификации
12.01.2023-16.01.2023 Академическое письмо на английском языке для молодых ученых ФГАОУ ВО "Тюменский государственный университет"
Результативность работы
2024
Spektor I, Zagirov A, Safin R, Implementation of Bug1 and Bug2 Basic Path-Planning Algorithms for a TurtleBot 3 Robot in ROS Noetic//Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics. - 2024. - Vol., Is.. - P.272-275.
Zagirov A. Human-Robot Collision Analysis in Gazebo Environment / A. Zagirov, E. Chebotareva, S. Osokin S //Proceedings of the 2024 8th International Conference on Information, Control, and Communication Technologies, ICCT 2024. - 2024. - P. 187-189.
F__uman_Robot_Collision_Analysis_in_Gazebo_Environment.pdf
Zagirov, A., Chebotareva, E., Osokin, S., Li, H., Magid, E. (2024). User Perception and Evaluation of a Portrait Drawn by KUKA KR3 AGILUS Manipulator. In: Ronzhin, A., Savage, J., Meshcheryakov, R. (eds) Interactive Collaborative Robotics. ICR 2024. Lecture Notes in Computer Science, vol 14898. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-031-71360-6_4
F_User_Perception_and_Evaluation_of_a_Portrait_Drawn_by_KUKA_KR3_AGILUS_Manipulator_removed.pdf
Abbyasov B, Zagirov A, Gamberov T, Vision-based autonomous navigation for medical examination using a UR3e manipulator//Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics. - 2024. - Vol., Is.. - P.308-311.
2023
Zagirov A, Apurin A, Chebotareva E., Modeling of Human Actions in a Collaborative Robotic Space Using AR601M Humanoid Robot: Pilot Experiments in the Gazebo Simulator//Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics. - 2023. - Vol., Is.. - P.163-166.
2022
Dobrokvashina, A., Sulaiman, S., Zagirov, A., Chebotareva, E., Kuo-Hsien, H., & Magid, E. (2022, November). Human Robot Interaction in Collaborative Manufacturing Scenarios: Prospective Cases. In 2022 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON) (pp. 1-6). IEEE.
F__uman_Robot_Interaction_in_Collaborative_Manufacturing_Scenarios_Prospective_Cases.pdf
Мероприятия
2025
International Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT 2025) 07.10.2025 - 11.10.2025
2024
The 2024 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2024) 22.02.2024 - 25.02.2024
The 2024 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2024) 22.02.2024 - 25.02.2024
Международный форум Kazan Digital Week 2024 Казань Кабинет Министров РТ 09.09.2024 - 09.09.2024
International Conference on Interactive Collaborative Robotics (ICR 2024) 14.10.2024 - 18.10.2024
2022
XVI Международная IEEE - Сибирская конференция по управлению и связи Томск IEEE 17.11.2022 - 19.11.2022
Google scholar:
https://scholar.google.com/citations?user=bb6mXL8AAAAJ&hl=en
Стаж в КФУ:
4 г 2 м 18 д с 13.10.2021
Научно-педагогический стаж:
0 г 3 м 13 д с 18.09.2025
Общий:
4 г 2 м 22 д с 13.10.2021
Непрерывный в КФУ:
3 г 7 м 30 д с 02.05.2022