Образование
Показатели продуктивности
Повышение квалификации
Результативность работы
2025
2024
-
Abbyasov B, Zagirov A, Gamberov T, Vision-based autonomous navigation for medical examination using a UR3e manipulator//Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics. - 2024. - Vol., Is.. - P.308-311.
-
Программа виртуальной модели модульного мобильного вспомогательного робота всенаправленного типа «ЛИРС.АртБул-2« : свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2024687665 Российская Федерация / Аббясов Б. Р., Апурин А. А., Доброквашина А. С., Магид Е. А. – №2024686849 : зарегистрирован 11.11.2024 : опубликован 20.11.2024 ; правообладатель ФГАОУ ВО «Казанский (Приволжский) федеральный университет«. – [1] с.
F_2024_Programma_virtualnoi__774__modeli_LIRS.ArtBul_2.pdf -
Imamov N, Abbyasov B, Tsoy T, Evaluation of a Weather Plugin in Gazebo: A Case-Study of a Wind Influence on PX4-Based UAV Performance//Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). - 2024. - Vol.14898 LNAI, Is.. - P.344-356.
2023
-
Apurin, A., Abbyasov, B., Dobrokvashina, A., Bay, Y., Svinin, M., Magid, E. (2023). Omniwheel Chassis' Model and Plugin for Gazebo Simulator. The 2023 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2023), pp. 170-173.
-
Iskhakova, A., Abbyasov, B., Tsoy, T., Mironchuk, T., Svinin, M., Magid E. (2023). LIRS-Mazegen: An Easy-to-Use Blender Extension for Modeling Maze-Like Environments for Gazebo Simulator. Frontiers in Robotics and Electromechanics, Vol. 329, pp. 147-161.
-
Apurin, A., Abbyasov, B., Martinez-Garcia, E. A., Magid, E. (2023, September). Comparison of ROS Local Planners for a Holonomic Robot in Gazebo Simulator. In International Conference on Interactive Collaborative Robotics, Cham: Springer Nature Switzerland, pp. 116-126.
-
Abbyasov B, Gamberov T, Zhukova V, A Tutorial on Modelling a Real Office Environment in Gazebo Simulator//Journal of Robotics, Networking and Artificial Life. - 2023. - Vol.10, Is.2. - P.166-169.
-
Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2023612158. Программа виртуальной трехмерной модели хирургического скальпеля для симулятора Gazebo [Текст] / Е. А. Магид, Б. Р. Аббясов, Т. Г. Цой; зарег. 30.01.2023. - 1 с.
Svidetelstvo_EVM__2023612158_Virtualnyj_skalpel_v_Gazebo.pdf - Abbyasov B., Gamberov T., Zhukova V., Tsoy T., Martinez-Garcia E. A., Magid E. A Tutorial on Modelling a Real Office Environment in Gazebo Simulator // Journal of Robotics, Networking and Artificial Life. – 2023. – Vol. 10(2). – pp. 166-169.
-
Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2023612575. Программа моделирования комплексных виртуальных ландшафтов для симулятора Gazebo [Текст] / Е. А. Магид, Б. Р. Аббясов, А. А. Закиев, Р. О. Лавренов, Т. Г. Цой; зарег. 06.02.2023. - 1 с.
Svidetelstvo_EVM__2023612575_Programma_modelirovaniya_kompleksnykh.pdf
2022
-
Abbyasov, B., Kononov, K., Tsoy, T., Martinez-Garcia, E.A., Magid, E. (2022). Experience in Efficient Real Office Environment Modelling in Gazebo: a Tutorial. International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2022), p. 673-677.
F_2022_Experience_in_Efficient_Real_Office_Environment_Modelling_in_Gazebo_a_Tutorial.pdf -
Apurin, A., Abbyasov, B., Safarova, L., Dobrokvashina, A., Tsoy, T., Martínez-García, E. A., & Magid, E. (2022, December). LIRS-ArtBul: Design, Modelling and Construction of an Omnidirectional Chassis for a Modular Multipurpose Robotic Platform. In Interactive Collaborative Robotics: 7th International Conference, ICR 2022, Fuzhou, China, December 16-18, 2022, Proceedings (pp. 70-80). Cham: Springer International Publishing.
-
Safarova, L., Abbyasov, B., Tsoy, T., Li, H., Magid, E. (2022). Alvus Modeling in Gazebo. International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2022), p. 686-690.
2022_Alvus_Modeling_in_Gazebo.pdf
2021
-
Bulatov Sergey, Kharisova Enzhe, Lavrenov Roman, Structural Model of a Training Computer Program for Improving Professional Skills of a Student in a Role of a District Polyclinic Physician//JOURNAL OF ROBOTICS NETWORKING AND ARTIFICIAL LIFE. - 2021. - Vol.8, Is.2. - P.122-126.
125959063.pdf -
Abbyasov B., Dobrokvashina A., Lavrenov R., Kharisova E., Tsoy T., Gavrilova L., Bulatov S., Maslak,E., Schiefermeier-Mach N., Magid E. Ultrasound sensor modeling in Gazebo simulator for diagnostics of abdomen pathologies // The 15th Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON 2021) (Kazan, Russia; 13-15 May 2021) (online) - № 9438910.
F_09438910.pdf
2020
-
Abbyasov B., Lavrenov R., Zakiev A., Yakovlev K., Svinin M., and Magid E. Automatic Tool for Gazebo World Construction: From a Grayscale Image to a 3D Solid Model // International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (Paris, France; 31 May - 31 August 2020) - p. 7226-7232.
ICRA_2020_Final_paper__from_proceedings.pdf -
Chebotareva, E., Tsoy, T., Abbyasov, B., Mustafina, J., Martinez-Garcia, E. A., Bai, Y., & Svinin, M. (2020, October). On the Problems of SLAM Simulation for Mobile Robots in the Arctic Conditions. In International Conference on Interactive Collaborative Robotics (pp. 34-44). Springer, Cham.
- Abbyasov B, Lavrenov R, Zakiev A, Comparative analysis of ros-based centralized methods for conducting collaborative monocular visual slam using a pair of uavs//Robots in Human Life- Proceedings of the 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2020. - 2020. - Vol., Is.. - P.113-120.
-
Abbyasov B., Lavrenov R., Zakiev A., Tsoy T., Magid E., Svinin M., Martinez-Garcia E.A. Comparative analysis of ROS-based centralized methods for conducting collaborative monocular visual SLAM using a pair of UAVs // Proceedings of the 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2020) (Moscow, Russia; 24-26 August 2020) - p. 113-120.
F_CLAWAR2020_Abbyasov_from_proceedings.pdf
2019
-
Magid E. Artificial intelligence based framework for robotic search and rescue operations conducted jointly by international teams / Pashkin A., Simakov N., Abbyasov B., Suthakorn J., Svinin M. and Matsuno F. // Smart Innovation, Systems and Technologies. - 2019. - №154. - p. 15-26.
F_2019_Artificial_intelligence_based_framework_for_robotic_search.pdf
Мероприятия
2025
2024
2023
2022
2021
2020
Преподаваемые дисциплины
| Дисциплина | Учебный план | Авторы | Файл |
| Введение в программирование на C++ | 09.03.04 Программная инженерия, бакалавр (Современная разработка программного обеспечения) 2025 г. |
Аббясов Б.Р. |
 |
| Программирование на C++ | 09.03.04 Программная инженерия, бакалавр (Современная разработка программного обеспечения) 2025 г. |
Насибуллина Э.Р. Аббясов Б.Р. |
|
| Стаж в КФУ: |
| Педагогический стаж (ППС) в ВУЗе: |
| Научно-педагогический стаж: |
| Общий: |
| Непрерывный в КФУ: |