Образование
Знание языков
Показатели продуктивности
Повышение квалификации
Результативность работы
2025
2024
-
Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2024613970. Программа для генерации безопасных конфигураций манипулятора для решения задачи автономной калибровки бортовой камеры мобильной робототехнической системы [Текст] / Е. А. Магид, Р. Н. Сафин, Т. Г. Цой; зарег. 19.02.2024. - 1 с.
F_2024613970_Magid_E.A._Pr._dlya_generacii_.....pdf -
Spektor I, Zagirov A, Safin R, Implementation of Bug1 and Bug2 Basic Path-Planning Algorithms for a TurtleBot 3 Robot in ROS Noetic//Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics. - 2024. - Vol., Is.. - P.272-275.
-
Kulmukhametov R, Safin R, Tsoy T, Monitoring Beehive Sound Levels with Arduino-based System//Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics. - 2024. - Vol., Is.. - P.316-319.
-
LIRS-ChiliBoard : свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2024615661 Российская Федерация / Магид Е. А., Сафин Р. Н., Цой Т. Г. – №2024613266 : заявлен 19.02.2024 : зарегистрирован 12.03.2024 ; правообладатель ФГАОУ ВО «Казанский (Приволжский) федеральный университет«. – [1] с.
2024_LIRS_ChiliBoard__1_.pdf -
Программа автономной калибровки бортовой камеры закрепленной на фланце манипулятора мобильной робототехнической системы : свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2024618476 Российская Федерация / Магид Е. А., Сафин Р. Н., Цой Т. Г. – №2024616793 : заявлен 01.04.2024 : зарегистрирован 12.04.2024 ; правообладатель ФГАОУ ВО «Казанский (Приволжский) федеральный университет«. – [1] с.
F_2024_Programma_avtonomnoi__774__kalibrovki_bortovoi__774__kamery_.pdf -
Программа для решения задачи многокритериального планирования пути мобильных робототехнических систем на основе графа Вороного и кубического сплайна в 2.5D средах : свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2024683677 Российская Федерация / Ерёмин А. Н., Сафин Р. Н., Цой Т. Г., Лавренов Р. О., Афанасьев И. М., Магид Е. А. – №2024682035 : зарегистрирован 24.09.2024 : опубликован 14.10.2024 ; правообладатель ФГАОУ ВО «Казанский (Приволжский) федеральный университет«. – [1] с.
2024_Programma_dlya_resheniya_zadachi_mnogokriterialnogo_.pdf -
Chebotareva E., Mustafin M., Safin R., Tsoy T., Martinez-Garcia E.A., Li H., Magid E. Camera-based safety system for collaborative assembly // Journal of Intelligent Manufacturing. – Springer Nature, 2024. – 36. – 5593-5611.
-
Gorokhov L, Safin R, Magid E., ROS-based navigation in unknown environment with TangentBug Algorithm: issues of practical usage//Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering. - 2024. - Vol.13404, Is.. - Art. №134040X.
-
Frolov O, Safin R, Tsoy T, UAV Swarm Formation Control for Outdoor Surveillance Tasks//Lecture Notes in Electrical Engineering. - 2024. - Vol.1252 LNEE, Is.. - P.364-372.
-
Программа генерации двумерной карты на основе комплексирования данных трехмерной карты Octomap и двумерной сетки занятости для фреймворка ROS : свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2024684611 Российская Федерация / Афанасьев И. М., Ерёмин А. Н., Лавренов Р. О., Магид Е. А., Сафин Р. Н., Цой Т. Г. – №2024683965 : зарегистрирован 08.10.2024 : опубликован 18.10.2024 ; правообладатель ФГАОУ ВО «Казанский (Приволжский) федеральный университет«. – [1] с.
2024_Programma_generacii_dvumernoi__774__karty_na_osnove_kompleksirovaniya_dannykh_trekhmernoi__774_.pdf -
Kulmukhametov R., Safin R., Tsoy T., Hsia K.-H., Magid E. Monitoring Beehive Sound Levels with Arduino-based System // International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2024). – 2024. – pp. 316-319.
F_OS11_6.pdf
2023
2022
-
Lavrenov, R., Safin, R., Bai, Y., Martinez-Garcia, E.A., Meshcheryakov, R. (2022). Graphical User Interface Design for a UAV Teleoperation. International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2022), p. 678-681.
-
Tsoy T., Safin R., Martinez-Garcia E.A., Roy S.D., Saha S.K., Magid E. Exhaustive simulation approach for a virtual camera calibration evaluation in Gazebo // IEEE 8th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA 2022) (online, 18-20 February 2022) - p. 233-238.
F_2022_Exhaustive_Simulation_Approach_for_a_Virtual_Camera_Calibration_Evaluation_in_Gazebo.pdf -
Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2022685988. Программа экспериментального виртуального стенда для сравнения координатных меток в симуляторе Gazebo [Текст] / Т. Г. Цой, А.А. Закиев, Р. Н. Сафин, Е. А. Магид; заявитель и правообладатель Фед. гос. автоном. образоват. учреждение высш. образ. Казанский фед. ун-т. - № 2022684160; заявл. 07.12.2022; зарег. 30.12.2022. - 1 с.
F_Svidetelstvo_EVM__2022685988_Virtualnyj_stend_dlya_sravneniya_KM.pdf -
Tsoy, T., Safin, R., Martinez-Garcia, E.A., Roy, S.D., Saha, S.K., Magid, E. (2022). Exhaustive simulation approach for a virtual camera calibration evaluation in Gazebo. IEEE 8th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA 2022), p. 233-238.
2022_Exhaustive_Simulation_Approach_for_a_Virtual_Camera_Calibration_Evaluation_in_Gazebo.pdf - Lavrenov, R., Safin, R., Bai, Y., Martinez-Garcia, E.A., Meshcheryakov, R. (2022). Graphical User Interface Design for a UAV Teleoperation. International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2022), p. 678-681.
-
Цой Т.Г., Никифоров Н.А., Прокопчук О.С., Сафин Р.Н., Магид Е.А., Бай Я., Свинин М.М. Пилотные исследования по управлению робомобилем Avrora Unior с помощью произвольных жестов // VI Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2021), (г. Москва, Россия; 16-19 ноября 2021) - c. 74-85.
2021_Pilotnye_issledovaniya_po_upravleniyu_robomobilem_Avrora_Unior_s_pomoshhyu_proizvolnykh_zhestov.pdf
2021
-
Safin R, Lavrenov R, Martinez-Garcia E.A., Evaluation of visual slam methods in usar applications using ros/gazebo simulation//Smart Innovation, Systems and Technologies. - 2021. - Vol.187, Is.. - P.371-382.
Chapter_ZR_2020___Safin.pdf -
Tsoy T., Safin R., Magid E. and Saha S.K. Estimation of 4-DoF manipulator optimal configuration for autonomous camera calibration of a mobile robot using on-board templates // The 15th Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON 2021) (Kazan, Russia; 13-15 May 2021) (online) - № 9438925.
F_2021_Estimation_of_4_DoF_manipulator_optimal_configuration_for_autonomous_camera_calibration.pdf -
Nikiforov N. Pilot studies on Avrora Unior car-like robot control using gestures / Tsoy T., Safin R., Bai Y., Svinin M., Magid E. // Smart Innovation, Systems and Technologies. - Vol. 232. - p. 271-283.
2021_Pilot_studies_on_Avrora_Unior_car_like_robot_control_using_gestures.pdf - Tsoy T., Safin R., Magid E., Saha S. K. Estimation of 4-DoF manipulator optimal configuration for autonomous camera calibration of a mobile robot using on-board templates // The 15th Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON 2021) (Kazan, Russia; 13-15 May 2021) (online) - № 9438925.
- Dobrokvashina, A., Safin, R., Bai, Y., Lavrenov, R. (2021). Improved Graphical User Interface for Crawler Robot Servosila Engineer. The 15th Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON 2021), p. 1-5.
- Bulatov S., Kharisova E., Safin R., Lavrenov R. Information technologies in professional training of medical University graduates: modelling standard interaction with outpatients and treatment process // The 15th Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON 2021) (Kazan, Russia; 13-15 May 2021) (online) - p. 1-5.
-
Цой Т.Г., Никифоров Н.А., Прокопчук О.С., Сафин Р.Н., Магид Е.А., Бай Я., Свинин М.М. Пилотные исследования по управлению робомобилем Avrora Unior с помощью произвольных жестов // VI Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2021) (г. Москва, Россия; 16-19 ноября 2021) - c. 74-85.
F_2021_Pilotnye_issledovaniya_po_upravleniyu_robomobilem_Avrora_Unior_s_pomoshhyu_proizvolnykh_zhestov.pdf -
Dobrokvashina A, Safin R, Bai Y, Improved Graphical User Interface for Crawler Robot Servosila Engineer//SIBCON 2021 - International Siberian Conference on Control and Communications. - 2021. - Vol., Is.. - Art. № 9438926.
09438926.pdf -
Bulatov S, Kharisova E, Safin R, Information Technologies in Professional Training of Medical University Graduates: Modelling Standard Interaction with Outpatients and Treatment Process//SIBCON 2021 - International Siberian Conference on Control and Communications. - 2021. - Vol., Is.. - Art. № 9438915.
F_09438915.pdf -
Kiryanov D., Lavrenov R., Safin R., Svinin M., Magid E. Mobile application for controlling multiple robots // Proceedings of the IEEE 16th Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA) (Chengdu, China; 01-02 August 2021) - p. 1913-1917.
Mobile_application_for_controlling_multiple_robots.pdf -
Kiryanov D, Lavrenov R, Safin R, Mobile application for controlling multiple robots//Proceedings of the 16th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2021. - 2021. - Vol., Is.. - P.1913-1917.
F_ICIEA_2021_Kiryanov.pdf -
Цой Т.Г., Никифоров Н.А., Прокопчук О.С., Сафин Р.Н., Магид Е.А., Бай Я., Свинин М.М. Пилотные исследования по управлению робомобилем Avrora Unior с помощью произвольных жестов // VI Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2021), (г. Москва, Россия; 16-19 ноября 2021)
2021_Pilotnye_issledovaniya_po_uparvleniyu_robomobilem_Avrora_Unior_s_pomoshhyu_proizvolnykh_zhestov.pdf -
Safin R., Lavrenov R., Hsia K.-H., Maslak E., Schiefermeier-Mach N., Magid E. Modelling a TurtleBot3 Based Delivery System for a Smart Hospital in Gazebo // The 15th Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON 2021) (Kazan, Russia; 13-15 May 2021) (online) - № 9438875.
09438875.pdf
2020
-
Chebotareva E. Person-Following Algorithm Based on Laser Range Finder and Monocular Camera Data Fusion for a Wheeled Autonomous Mobile Robot / Safin R., Hsia K.-H., Carballo A., Magid E. // Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). - 2020. - №12336. - p. 21-33.
F_ICR_2020_Chebotareva_PersonFollowing.pdf -
Safin R., Garipova E., Lavrenov R., Li H., Svinin M., Magid E. Hardware and software video encoding comparison//2020 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2020. - 2020. - Vol., Is.. - P.924-929.
SICE_2020_final_ieee.pdf -
Safin R., Garipova E., Lavrenov R., Li H., Svinin M., Magid E. Hardware and Software Video Encoding Comparison // Proceedings of 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE) (Chiang Mai, Thailand; 23-26 September 2020) - p. 924-929.
2020__ardware_and_Software_Video_Encoding_Comparison.pdf
2019
-
Chebotareva E., Safin R., Shafikov A., Masaev D., Shaposhnikov A., Shayakhmetov I., Gerasimov Y., Talanov M., Zilberman N., Magid E. Emotional social robot “Emotico” // The 12th International Conference on Developments in eSystems Engineering (Kazan, Russia; 7-10 October 2019) - p. 247-252.
EmotionalsocialrobotEmotico.pdf -
Tsoy T., Zakiev A., Shabalina K., Safin R., Magid E., Saha S.K. Validation of Fiducial Marker Systems Performance with Rescue Robot Servosila Engineer Onboard Camera in Laboratory Environment // The 12th International Conference on Developments in eSystems Engineering (Kazan, Russia; 7-10 October 2019) - p. 495-499.
F_09073165.pdf - Safin R., Lavrenov R., Tsoy T., Svinin M., Magid E. Real-Time video server implementation for a mobile robot//Proceedings - International Conference on Developments in eSystems Engineering, DeSE. - 2019. - Vol.2018-September, Is.. - P.180-185.
-
Simakov N, Lavrenov R, Zakiev A, Modeling usar maps for the collection of information on the state of the environment//Proceedings - International Conference on Developments in eSystems Engineering, DeSE. - 2019. - Vol.October-2019, Is.. - P.918-923.
F_Modeling_USAR_maps_for_the_collection_of.pdf -
Tsoy T, Zakiev A, Shabalina K, Safin R, Magid E. Validation of fiducial marker systems performance with rescue robot servosila engineer onboard camera in laboratory environment//Proceedings - International Conference on Developments in eSystems Engineering, DeSE. - 2019. - Vol.October-2019, Is.. - P.495-499.
-
Pichkalev M, Lavrenov R, Safin R, Face drawing by KUKA 6 axis robot manipulator//Proceedings - International Conference on Developments in eSystems Engineering, DeSE. - 2019. - Vol.October-2019, Is.. - P.709-714.
Face_drawing_by_KUKA.pdf
2018
-
Safin R., Lavrenov R. Implementation of ROS package for simultaneous video streaming from several different cameras. // The 2018 International Conference on Artificial ALife and Robotics (ICAROB 2018) - 2018. -C. 220-223.
-
Safin, R., Lavrenov, R., Saha, S. K., & Magid, E. (2018). Experiments on mobile robot stereo vision system calibration under hardware imperfection. In MATEC Web of Conferences (Vol. 161, p. 03020).
matecconf_erzr2018_03020.pdf -
Lavrenov, R. O., Mavrin, I. A., Safin, R. N., & Magid, E. A. РОБОТ СЕРВОСИЛА ИНЖЕНЕР: РАЗРАБОТКА СЕРВЕРА ПЕРЕДАЧИ ВИДЕОПОТОКА И ИНТЕРФЕЙСА УПРАВЛЕНИЯ ПОД ФРЕЙМВОРК ROS. / Известия ЮФУ. Технические науки. №1 (195) - 2018. C. 294-309
JuFU.pdf -
Сафин Р.Н., Лавренов Р.О., Саха С.К., Магид Е.А. Эксперименты по калибровке камер мобильного робота при наличии аппаратных дефектов в системе технического зрения // Вестник НЦБЖД. - 2018. - №1(35). - С. 129-135.
pub_1329262.pdf -
Safin R. Experiments on mobile robot stereo vision system calibration under hardware imperfection / Lavrenov R., Saha S. K., Magid E. // MATEC Web of Conferences. - 2018. - Vol. 161 (03020).
F_matecconf_erzr2018_03020.pdf -
Сафин Р.Н., Лавренов Р.О., Магид Е.А. КАЛИБРОВКА ДЕФЕКТНОЙ СТЕРЕОПАРЫ МОБИЛЬНОГО РОБОТА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТИПОВЫХ ШАБЛОНОВ // Прогресс транспортных средств и систем - 2018 Материалы международной научно-практической конференции. Под редакцией И.А. Каляева, Ф.Л. Черноусько, В.М. Приходько. 2018. С. 166-167.
Paper_Sbornik__29_10_18.pdf -
Лавренов Р.О. Робот «Сервосила Инженер«: разработка сервера передачи видеопотока и интерфейса управления под фреймворк ROS / Маврин И.А., Сафин Р.Н., Магид, Е.А. // Известия ЮФУ. Технические науки. - 2018. - №1 (195). - с. 294-309.
2018_ROBOT_SERVOSILA_INZhENER_RAZRABOTKA_SERVERA_PEREDAChI_VIDEOPOTOKA_I_INTERFEJSA_UPRAVLENIYa.pdf -
Safin Ramil, Lavrenov Roman, Implementation of ROS package for simultaneous video streaming from several different cameras//ICAROB 2018: PROCEEDINGS OF THE 2018 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS. - 2018. - Vol., Is.. - P.220-223.
PS7_ICAROB_2018__Safin__paper.pdf -
Safin R., Lavrenov R., Martinez-Garcia E.A., Magid E. ROS-based Multiple Cameras Video Streaming for a Teleoperation Interface of a Crawler Robot / R. Safin, R. Lavrenov, E. A. Martínez-García, E. Magid // JOURNAL OF ROBOTICS NETWORKING AND ARTIFICIAL LIFE. - 2018. - Vol.5, Is.3. - P.184-189.
F_25905614_ROS_based_Multiple_Cameras_Video_Streaming_for_a__Teleoperation_Interface_of_a_Crawler_Robot.pdf -
Magid Е., Lavrenov R., Tsoy Т., Svinin M., Safin R. Real-time Video Server Implementation for a Mobile Robot // The 11th International Conference on the Developments in eSystems Engineering (Cambridge, England; 2-5 September 2018) - p. 180-185.
F_08648601.pdf -
Лавренов Р.О. Управление мобильным роботом в режиме телеоперации: создание нового ROS-пакета для одновременной передачи видеопотока с нескольких камер // V Международная научно-практическая конференция – ITS Forum – Kazan «Современные проблемы безопасности жизнедеятельности: интеллектуальные транспортные системы и ситуационные центры», г. Казань, 27-28 февраля 2018 года.
Final_paper_ITS_from_book2.pdf
Мероприятия
2025
2024
2023
2022
2021
2020
2019
2018
Преподаваемые дисциплины
| Дисциплина | Учебный план | Авторы | Файл |
| Датчики робототехнических систем | 09.04.04 Программная инженерия, магистр (Интеллектуальная робототехника) 2025 г. |
Сафин Р.Н. |
 |
| Датчики робототехнических систем | 09.04.04 Программная инженерия, магистр (Робототехника) 2020 г. |
Лавренов Р.О. Сафин Р.Н. |
|
| Основы технического зрения | 09.04.04 Программная инженерия, магистр (Интеллектуальная робототехника) 2025 г. |
Сафин Р.Н. |
|
| Основы технического зрения | 09.04.04 Программная инженерия, магистр (Робототехника) 2020 г. |
Лавренов Р.О. Сафин Р.Н. |
|
| Проектный практикум по робототехнике. Часть 2 | 09.03.04 Программная инженерия, бакалавр (Цифровая аналитика и инженерия данных) 2025 г. |
Магид Е.А. Сафин Р.Н. |
|
| Проектный практикум по робототехнике. Часть 2 | 09.03.04 Программная инженерия, бакалавр (Современная разработка программного обеспечения) 2025 г. |
Сафин Р.Н. |
|
| Робототехника | 27.03.05 Инноватика, бакалавр (Управление инновационными проектами в сфере высоких технологий) 2024 г. |
Сафин Р.Н. |
|
| Робототехника | 27.03.05 Инноватика, бакалавр (Управление инновационными проектами в сфере высоких технологий) 2022 г. |
Сафин Р.Н. |
|
| Робототехника | 27.03.05 Инноватика, бакалавр (Управление инновационными проектами в сфере высоких технологий) 2025 г. |
Сафин Р.Н. |
|
| Средства и инструменты программной инженерии | 09.04.04 Программная инженерия, магистр (Интеллектуальная робототехника) 2025 г. |
Сафин Р.Н. |
|
| Рабочий адрес: | Казань, ул. Кремлевская, д. 35, Учебное здание №14 (Корпус №2) |
| Номер кабинета: | 1403 |
| E-mail: | safin.ramil@it.kfu.ru |
| Google scholar: | https://scholar.google.ru/citations?hl=ru&authuser=1&user=w4mViNMAAAAJ |
| Стаж в КФУ: |
| Педагогический стаж (ППС) в ВУЗе: |
| Научно-педагогический стаж: |
| Общий: |
| Непрерывный в КФУ: |