КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Галиуллин Искандер Гаязович
Результативность работы
2023
67. Архитектура и виртуальное моделирование всеповерхностного робота-гексапода / Б. А. Тимершин, И. Г. Галиуллин, А. А. Егорчев, Д. Е. Чикрин // XVI Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2023) : Материалы мультиконференции. В 4-х томах, Волгоград, 11–15 сентября 2023 года / Редколлегия: И.А. Каляев, В.Г. Пешехонов, С.Ю. Желтов [и др.]. Том 1. – Волгоград: Волгоградский государственный технический университет, 2023. – С. 295-298. – EDN VFCKNE.
Галиуллин И.Г., Чикрин Д.Е., Егорчев А.А., Сабиров Р.Ф. Программно-аппаратный комплекс сегментации препятствий с архитектурной U-Net для автономной сельскохозяйственной техники // Известия ЮФУ. Технические науки - 2023. - №3. - C. 46-55
Izvestiya__3_233__2023.pdf
2022
Программа низкоуровневого управления системы «Беспилотный трактор КФУ-МТЗ-112«/ Чикрин Д.Е., Егорчев А.А., Галиуллин И.Г., Бабушкина А.Д., Колпаков П.Н., Густов Е.С. // Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ 2022665990, 24.08.2022. Заявка № 2022661910 от 27.06.2022.
Программа низкоуровневой обработки данных сенсорики лидарного типа системы «Беспилотный трактор КФУ-МТЗ-112«/ Чикрин Д.Е., Егорчев А.А., Фахрутдинов А.Ф., Галлиулин И.Г., Давлетшин Н.М., Шигапов М.И.// Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ 2022665171, 11.08.2022. Заявка № 2022661890 от 27.06.2022.
2020
Свид. о депонировании результата интеллектупльной деятельности №220.018.1D36. Комплекс программ цифровой обработки сигналов виброакустического типа для решения задач оптимальной фильтрации и машинного обучения в современных системах периметральной охраны адресного типа / Мусин Ф.М., Овчаров А.П., Кокунин П.А., Ермаков Д.В., Галиуллин И.Г., Колпаков П.Н., Чикрин Д.Е. Вид РИД: пр. для ЭВМ. Дата публикации: 15.05.2020. Url: https://edrid.ru/rid/220.018.1d36.html
2018
Программа для виброчувствительных датчиков акселерометрического типа для эксплуатации в составе скважинных модулей / Бриский Д.В., Галиуллин И.Г., Ермаков Д.В., Кокунин П.А., Мингазов Р.Р., Степанов А.Н., Чикрин Д.Е. // Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ RU 2018610883, 18.01.2018. Заявка № 2017660204 от 10.10.2017.
2016
Повышение эффективности энергоустановок для систем с высокими требованиями к качеству энергоснабжения / Э.Ю. Курчатов, Д.Е. Чикрин, П.А. Кокунин, Д.В. Бережной, И.Г. Галиуллин, А.Н. Степанов, Н.В. Харченко // Научно-технический вестник Поволжья. 2016. № 5. С. 206-208
Свид. о депонировании рез. инт. деятельности № 216.015.573А. Программная модель кинематического накопителя супермаховичного типа / Галиуллин И.Г., Егорчев А.А., Кокунин П.А., Овчаров А.П., Степанов А.Н.// Вид объекта: Программы для ЭВМ, базы данных. Правообладатель: ФГАОУ ВО КФУ. Дата публ.: 14 ноября 2016. 1 с.
Расчет напряжений в супермаховиках / Э.Ю. Курчатов, Д.Е. Чикрин, П.А. Кокунин, Д.В. Бережной, И.Г. Галиуллин, А.Н. Степанов, Н.В. Харченко // Научно-технический вестник Поволжья. 2016. № 5. С. 202-205.
Научно-педагогический стаж:
4 г 6 м 4 д с 13.10.2014
Общий:
10 г 4 м 21 д с 03.06.2013
Непрерывный в КФУ:
2 г 7 м 23 д с 01.04.2022