Дата рождения
02.02.1991
Образование
Знание языков
Занимаемые должности
Ученые степени
Дополнительные сведения
Направления научной работы
Показатели продуктивности
Награды, почетные звания
Повышение квалификации
Результативность работы
2024
-
Лавренов Р.О. Введение в программирование в ROS Noetic: учебно-методическое пособие / Р.О. Лавренов, Е.А. Магид. - Казань: Изд-во Казан. ун-та, 2024. - 40 c.
F_Vvedenie_v_programmirovanie_na_ROS_1__Noetic____Skan.pdf -
Sadyikova K, Zhukova V, Lavrenov R., Robot-Assisted Language Learning: Scientific Data Analysis//Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics. - 2024. - Vol., Is.. - P.312-315.
-
Лавренов Р.О. Основы ROS-1 и ROS-2: учебно-методическое пособие / Р.О. Лавренов, Е.А. Магид. - Казань: Изд-во Казан. ун-та, 2024. - 44 c.
Osnovy_ROS_1_i_ROS_2__3_.pdf
2023
-
Safin, R., Tsoy, T., Lavrenov, R., Afanasyev, I., Magid, E. (2023). Modern Methods of Map Construction Using Optical Sensors Fusion. The 2023 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2023), pp. 167-170.
-
Torres-Martinez A.A, Martinez-Garcia E.A, Lavrenov R, Four Wheeled Humanoid Second-Order Cascade Control of Holonomic Trajectories//Studies in Computational Intelligence. - 2023. - Vol.1093, Is.. - P.461-486.
-
Sultanov R, Lavrenov R, Sulaiman S, Object Detection Methods for a Robot Soccer//Proceedings of the 2023 7th International Conference on Information, Control, and Communication Technologies, ICCT 2023. - 2023. - Vol., Is.. - .
-
Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2023612575. Программа моделирования комплексных виртуальных ландшафтов для симулятора Gazebo [Текст] / Е. А. Магид, Б. Р. Аббясов, А. А. Закиев, Р. О. Лавренов, Т. Г. Цой; зарег. 06.02.2023. - 1 с.
Svidetelstvo_EVM__2023612575_Programma_modelirovaniya_kompleksnykh.pdf -
Dobrokvashina, A., Lavrenov, R., Magid, E., Bai, Y., Svinin, M. (2023). How to Create a New Model of a Mobile Robot in ROS/Gazebo Environment: An Extended Tutorial. International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, 12(4), p. 192-199.
2022
-
Kononov K, Lavrenov R, Gavrilova L, External RGB-D Camera Based Mobile Robot Localization in Gazebo Environment with Real-Time Filtering and Smoothing Techniques//Smart Innovation, Systems and Technologies. - 2022. - Vol.232, Is.. - P.223-234.
2021_External_RGB_D_camera_based_mobile_robot_localization_in_Gazebo.pdf -
Kilin M., Lavrenov R., Bai Y., Svinin M., Magid E. Testing Procedures Architecture for Establishing a Fiducial Marker Recognition Quality in UAV-based Visual Marker Tracking Task in Gazebo Simulator // International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2022) (online) - p. 691-694.
F_2022_Testing_Procedures_Architecture_for_Establishing_a_Fiducial_Marker_Recognition.pdf -
Lavrenov, R., Safin, R., Bai, Y., Martinez-Garcia, E.A., Meshcheryakov, R. (2022). Graphical User Interface Design for a UAV Teleoperation. International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2022), p. 678-681.
-
Kononov K., Lavrenov R., Tsoy T., Martinez-Garcia E.A., Magid E. Virtual experiments on mobile robot localization with an external smart RGB-D camera using ROS // Proceedings of the 3rd IEEE Eurasia Conference on IOT, Communication and Engineering 2021 (IEEE ECICE 2021) (Yunlin, Taiwan; 29-31 October 2021) - p. 656-659.
F_2021_Virtual_experiments_on_mobile_robot_localization_with_an_external_smart_RGB_D_camera_using_ROS.pdf - Lavrenov, R., Safin, R., Bai, Y., Martinez-Garcia, E.A., Meshcheryakov, R. (2022). Graphical User Interface Design for a UAV Teleoperation. International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2022), p. 678-681.
-
Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2022669994. Программа оценки умений работы с электронной историей болезни студентов 4 курса медицинского университета [Текст] / Э. Х. Харисова, С. А. Булатов, Р. О. Лавренов, Е. А. Магид; зарег. 26.10.2022. - 1 с.
F_Svidetelstvo_EVM__2022669994_PO_dlya_KGMU_Enzhe.pdf -
Dobrokvashina A., Lavrenov R., Bai Y., Svinin,M., Magid E. Sensors modelling for Servosila Engineer crawler robot in Webots simulator // Moscow Workshop on Electronic and Networking Technologies (MWENT-2022) (online; 09-11 June 2022) - p. 1-5.
F_2022_Sensors_modelling_for_Servosila_Engineer_crawler_robot_in_Webots.pdf -
Alexandra Dobrokvashina, Roman Lavrenov, Yang Bai, Mikhail Svinin, Evgeni Magid, « Efficient Crawler Robot Modelling in Gazebo: A Tutorial « WCSE 2022 Spring Event: 2022 9th International Conference on Industrial Engineering and Applications, pp. 475-483, Sanya, China, April 15-18, 2022.
F_056.pdf -
Tukhtamanov N., Chebotareva E., Tsoy T., Lavrenov R., Svinin M., Magid E. Open Source Library of Human Models for Gazebo Simulator. In 2022 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON), Tomsk, Russian Federation, 2022, pp. 1-5.
-
Tukhtamanov N, Chebotareva E, Tsoy T, Open Source Library of Human Models for Gazebo Simulator//2022 International Siberian Conference on Control and Communications, SIBCON 2022 - Proceedings. - 2022. - Vol., Is.. - .
-
Dobrokvashina A., Lavrenov R., Magid E., Bai Y., Svinin M., Meshcheryakov R. Servosila Engineer Crawler Robot Modelling in Webots Simulator // IEEE 8th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA 2022) (online; 18-20 February 2022) - p. 417-421.
2022_Servosila_Engineer_Crawler_Robot_Modelling_in_Webots_Simulator.pdf
2021
-
Safin R, Lavrenov R, Martinez-Garcia E.A., Evaluation of visual slam methods in usar applications using ros/gazebo simulation//Smart Innovation, Systems and Technologies. - 2021. - Vol.187, Is.. - P.371-382.
Chapter_ZR_2020___Safin.pdf -
Лавренов Р.О., Кононов К.Г.. Магид Е.А. Локализация мобильного робота по данным сторонней оптической IOT-камеры с использованием ROS // XIV Всероссийская Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ 2021) (с. Дивноморское, Россия; 27 сентября - 02 октября 2021) - с. 1-3.
2021_Lokalizaciya_mobilnogo_robota_po_dannym_storonnej_opticheskoj_IOT_kamery_s_ispolzovaniem_ROS.pdf -
Bulatov Sergey, Magid Evgeni, Kharisova Enzhe, Architecture of a student training computer program for preparing professional outpatient consulting skills within an electronic medical records system during COVID-19 alertness situation//PROCEEDINGS OF THE 2021 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (ICAROB 2021). - 2021. - Vol., Is.. - P.36-39.
F_ICAROB_2021_Paper_from_Proceedings.pdf -
Safin R., Lavrenov R., Hsia K.-H., Maslak E., Schiefermeier-Mach N., Magid E. Modelling a TurtleBot3 Based Delivery System for a Smart Hospital in Gazebo // The 15th Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON 2021) (Kazan, Russia; 13-15 May 2021) (online) - № 9438875.
09438875.pdf -
Carvajal I., Martinez-Garcia E.A., Lavrenov R., Magid E. Robot arm planning and control by τau-Jerk theory and a vision-based recurrent ANN observer // The 15th Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON 2021) (Kazan, Russia; 13-15 May 2021) (online) - № 9438857.
F_09438857.pdf -
Abbyasov B., Dobrokvashina A., Lavrenov R., Kharisova E., Tsoy T., Gavrilova L., Bulatov S., Maslak,E., Schiefermeier-Mach N., Magid E. Ultrasound sensor modeling in Gazebo simulator for diagnostics of abdomen pathologies // The 15th Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON 2021) (Kazan, Russia; 13-15 May 2021) (online) - № 9438910.
F_09438910.pdf -
Dobrokvashina A, Safin R, Bai Y, Improved Graphical User Interface for Crawler Robot Servosila Engineer//SIBCON 2021 - International Siberian Conference on Control and Communications. - 2021. - Vol., Is.. - Art. № 9438926.
09438926.pdf -
Bulatov S, Kharisova E, Safin R, Information Technologies in Professional Training of Medical University Graduates: Modelling Standard Interaction with Outpatients and Treatment Process//SIBCON 2021 - International Siberian Conference on Control and Communications. - 2021. - Vol., Is.. - Art. № 9438915.
F_09438915.pdf -
Лавренов Р.О., Кононов К.Г.. Магид Е.А. Локализация мобильного робота по данным сторонней оптической IOT-камеры с использованием ROS // XIV Всероссийская Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ 2021) (с. Дивноморское, Россия; 27 сентября - 02 октября 2021) - с. 1-3.
MKPU_2021_Lavrenov_Kononov_Magid.pdf -
Safin R. Prioritizing tasks within a robotic transportation system for a smart hospital environment / Lavrenov R., Tsoy T., Magid E., Svinin M., Roy S.D., Saha S.K. // Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). - 2021. - № 12998. - p 182-193.
2021_Prioritizing_Tasks_Within_a_Robotic_Transportation_System_for_a_Smart__ospital_Environment.pdf -
Kiryanov D., Lavrenov R., Safin R., Svinin M., Magid E. Mobile application for controlling multiple robots // Proceedings of the IEEE 16th Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA) (Chengdu, China; 01-02 August 2021) - p. 1913-1917.
Mobile_application_for_controlling_multiple_robots.pdf -
Dobrokvashina A., Lavrenov R., Tsoy T., Martinez-Garcia E.A., Bai Y. Navigation stack for the crawler robot Servosila Engineer // Proceedings of the IEEE 16th Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA) (Chengdu, China; 01-02 August 2021)
2021_Navigation_stack_for_the_crawler_robot_Servosila_Engineer.pdf -
Kiryanov D, Lavrenov R, Safin R, Mobile application for controlling multiple robots//Proceedings of the 16th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2021. - 2021. - Vol., Is.. - P.1913-1917.
F_ICIEA_2021_Kiryanov.pdf -
Dobrokvashina A, Lavrenov R, Tsoy T, Navigation stack for the crawler robot Servosila Engineer//Proceedings of the 16th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2021. - 2021. - Vol., Is.. - P.1907-1912.
F_ICIEA_2021_Dobrokvashina.pdf -
Safin R, Lavrenov R, Tsoy T, Prioritizing Tasks Within a Robotic Transportation System for a Smart Hospital Environment//Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). - 2021. - Vol.12998 LNAI, Is.. - P.182-193.
F_Prioritizing_Tasks_Within_a_Robotic_Transportation_System_for_a.pdf -
Bulatov Sergey, Kharisova Enzhe, Lavrenov Roman, Structural Model of a Training Computer Program for Improving Professional Skills of a Student in a Role of a District Polyclinic Physician//JOURNAL OF ROBOTICS NETWORKING AND ARTIFICIAL LIFE. - 2021. - Vol.8, Is.2. - P.122-126.
125959063.pdf -
Magid E. Automating pandemic mitigation / Zakiev A., Tsoy T., Lavrenov R., & Rizvanov A. // Advanced Robotics. - 2021. - Vol. 35 (9). - p. 572-589.
F_Automating_pandemic_mitigation.pdf
2020
-
Moskvin I, Lavrenov R., Modeling tracks and controller for servosila engineer robot//Smart Innovation, Systems and Technologies. - 2020. - Vol.154, Is.. - P.411-422.
F_ZCh_2019_MSK_ROM.pdf -
Khazetdinov A., Zakiev A., Tsoy T., Lavrenov R., Hsia K. H. Standard-complaint Gazebo warehouse modelling and validation // Proceedings - International Conference on Developments in eSystems Engineering, DeSE. - 2020. - Vol.2020-December, Is.. - P.218-221.
Dese_2020_Khazetdinov.pdf -
Moskvin I., Lavrenov R., Magid E., Svinin M. Modelling a Crawler Robot Using Wheels as Pseudo-Tracks: Model Complexity vs Performance // 2020 IEEE 7th International Conference on Industrial Engineering and Applications (ICIEA 2020), p. 235-239.
F_Modelling_a_Crawler_Robot_Using_Wheels_as_Pesudo_Tracks___Model_Complexity_vs__Performance.pdf -
Moskvin I., Lavrenov R., Magid E., Svinin M. Modelling a Crawler Robot Using Wheels as Pseudo-Tracks: Model Complexity vs Performance // IEEE 7th International Conference on Industrial Engineering and Applications (ICIEA 2020) (Bangkok, Thailand; 16-18 April 2020. Phuket, Thailand; 19-21 April 2020) - p. 235-239.
F_ICIEA_IEEE_final.pdf -
Лавренов Р.О. Классификация методов построения графов Вороного исходя из топологии окружающего пространства / Р.О. Лавренов // Инженерный вестник Дона. - 2020. - №6. С. 1-9.
F_IVD_5__6_lavrenov_R.pdf_aff319cc04.pdf -
Лавренов Р. О. Многогомотопический поиск оптимального маршрута для автономных мобильных устройств / Р.О. Лавренов, Е.А. Магид // Автоматизация в промышленности. - 2020. № 7. - С. 61-64.
Avtomatizaciya_v_promyshlennosti.pdf -
Программный комплекс планирования оптимальной сплайн-траектории для мобильного робота: Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2020617900 / Р.О. Лавренов, Е.А. Магид; заявл. №2020616855 от 30.06.2020 г.; зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 15.07.2020. - [1] c.
F_Svidetelstvo.pdf -
Magid E. On Simulation of Flood and Land Slide Disaster Areas in Urban Environments for Robotized Search and Rescue / Magid E., Lavrenov R., Zakiev A. // Proceedings of The 5th Asia Future Conference. - 2020, p. 106. ISSN 2432-0528
AFC_Paper_ROM_v4.pdf -
Mingachev E. Comparative Analysis of Monocular SLAM Algorithms Using TUM & EuRoC Benchmarks / Lavrenov R., Magid E., Svinin M. // Smart Innovation, Systems and Technologies. - 2020. - №187. - p. 343-356.
Chapter_ZR_2020___Mingachev.pdf -
Abbyasov B., Lavrenov R., Zakiev A., Yakovlev K., Svinin M., and Magid E. Automatic Tool for Gazebo World Construction: From a Grayscale Image to a 3D Solid Model // International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (Paris, France; 31 May - 31 August 2020) - p. 7226-7232.
ICRA_2020_Final_paper__from_proceedings.pdf -
Abbyasov B., Lavrenov R., Zakiev A., Tsoy T., Magid E., Svinin M., Martinez-Garcia E.A. Comparative analysis of ROS-based centralized methods for conducting collaborative monocular visual SLAM using a pair of UAVs // Proceedings of the 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2020) (Moscow, Russia; 24-26 August 2020) - p. 113-120.
F_CLAWAR2020_Abbyasov_from_proceedings.pdf -
Mingachev E. Comparison of ROS-based monocular visual SLAM methods: DSO, LDSO, ORB-SLAM2 & DynaSLAM / Lavrenov R., Tsoy T., Matsuno F., Svinin M., Suthakorn J., Magid E. // Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). - 2020. - №12336. - p. 222-233.
F_ICR_2020_Mingachev.pdf -
Safin R., Garipova E., Lavrenov R., Li H., Svinin M., Magid E. Hardware and Software Video Encoding Comparison // Proceedings of 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE) (Chiang Mai, Thailand; 23-26 September 2020) - p. 924-929.
2020__ardware_and_Software_Video_Encoding_Comparison.pdf -
Safin R., Garipova E., Lavrenov R., Li H., Svinin M., Magid E. Hardware and software video encoding comparison//2020 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2020. - 2020. - Vol., Is.. - P.924-929.
SICE_2020_final_ieee.pdf - Kirill Kononov; Roman Lavrenov; Tatyana Tsoy; Edgar A. Martínez- García; Evgeni Magid. Virtual experiments on a mobile robot localization with an external smart RGB-D camera using ROS // IEEE ECICE: 2nd Eurasia Conference on IOT, Communication and Engineering 2020
-
Khazetdinov A. et al. Standard-complaint Gazebo warehouse modelling and validation //2020 13th International Conference on Developments in eSystems Engineering (DeSE). – IEEE, 2020. – С. 218-221.
09450734.pdf -
Kiryanov D, Lavrenov R., Remote control application for ?servosila engineer? on android mobile devices//Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics. - 2020. - Vol.2020, Is.. - P.440-443.
-
Dobrokvashina A., Lavrenov R., Martinez-Garcia E. A., Bai Y. Improving model of crawler robot Servosila Engineer for simulation in ROS/Gazebo // Proceedings - International Conference on Developments in eSystems Engineering, DeSE. - 2020. - Vol.2020-December, Is.. - P.212-217.
F_Dese_2020_Dobrokvashina.pdf -
Shafikov A., Tsoy T., Lavrenov R., Magid E., Li H., Maslak E., Schiefermeier-Mach N. Medical palpation autonomous robotic system modeling and simulation in ROS/Gazebo // Proceedings of 13th International Conference on Developments in eSystems Engineering (DeSE) (Wuhan, China; 14-17 December 2020) - p. 200-205.
F_Dese_2020_Shafikov.pdf -
Kiryanov Daniel, Lavrenov Roman, Remote Control Application for Servosila Engineer on Android Mobile Devices//PROCEEDINGS OF THE 2020 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (ICAROB2020). - 2020. - Vol., Is.. - P.440-443.
2020RemoteControlApplicationforServosilaEngineeronAndroidMobileDevices.pdf
2019
-
Лавренов Р. О., Магид Е. А., Мацуно Ф., Свинин М. М., Сутакорн Д. Разработка и имплементация сплайн-алгоритма планирования пути в среде ROS/Gazebo. Труды СПИИРАН, 18(1), С. 57-84. https://doi.org/10.15622/sp.18.1.57-84
F_2019_RAZRABOTKA_I_IMPLEMENTACIYa_SPLAJN_ALGORITMA_PLANIROVANIYa_PUTI_V_SREDE_ROS_GAZEBO.pdf -
Pashkin A, Lavrenov R, Zakiev A, Pilot communication protocols for group of mobile robots in usar scenarios//Proceedings - International Conference on Developments in eSystems Engineering, DeSE. - 2019. - Vol.October-2019, Is.. - P.37-41.
F_Pilot_communication_protocols.pdf -
Mavrin I., Lavrenov R., Magid E. Development of a Graphical User Interface for a Crawler Mobile Robot Servosila Engineer // The 11th International Conference on Developments in eSystems Engineering (Cambridge, England; 2-5 September 2018) - p. 192-197.
F_08648556.pdf -
Lavrenov R., Magid E., Matsuno F. Development and implementation of spline-based path planning algorithm in ROS/Gazebo environment // SPIIRAS Proceedings. - 2019. - Vol. 18 (1). - p. 57-84.
F_4033_Tekst_stati_7549_1_10_20190228.pdf - Лавренов Р.О., Магид Е.А. Основы Робототехнической Операционной Системы (ROS): учебно-методическое пособие / Р.О. Лавренов, Е.А. Магид. - Казань: Изд-во Казан. ун-та, 2019г. - 36 с.
- Лавренов Р.О., Магид Е.А. Программирование в Робототехнической Операционной Системе (ROS): учебно-методическое пособие / Р.О. Лавренов, Е.А. Магид. - Казань: Изд-во Казан. ун-та 2019. - 40 c.
-
Сагитов А.Г. Перенос подхода машинного обучения с подкреплением с симуляционной модели на мобильного робота / А.Г. Сагитов, Tetsuto Takano, Shohei Muto, Р.О. Лавренов // Пятый Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2019): Труды семинара. – Переславль-Залесский: Российская ассоциация искусственного интеллекта, 2019. - С. 201-210
Paper_SAR_BTS_II_2019.pdf -
Программный модуль определения разрыва связи и автономного возврата для автономного робота: Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2019615854 / Магид Е.А., Лавренов Р.О. Алишев Н.А.; Правообладатель: Магид Е.А.; заявка №2019613141 от 26.03.2019; зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ от 14.05.2019
F_Svidetelstvo_EVM_2019615854.pdf -
Denisov E. DCEGen: Dense Clutter Environment Generation Tool for Autonomous 3D Exploration and Coverage Algorithms Testing / Sagitov A., Lavrenov R., Su K.-L., Svinin M., Magid E. // Lecture Notes in Computer Science. - 2019. - Vol. 11659. - p. 216-225.
Denisov_PaperFromBook.pdf -
Khusnutdinov K. Household Objects Pick and Place Task for AR-601M Humanoid Robot / Sagitov A., Yakupov A., Lavrenov R., Martinez-Garcia E.A., Hsia K.-H., Magid E. // Lecture Notes in Computer Science. - 2019. - Vol. 11695. - p. 139-149.
Khusnutdinov_PaperFromBook.pdf -
Имамеев Д.Т. Разработка процедуры автономной параллельной парковки мобильного робота Unior / Д.Т. Имамеев, Р.О. Лавренов, А.Г. Сагитов [и др.] // Техника и технология транспорта. - 2019. - № S13. - С. 58-65.
N13_58RTS19.pdf -
Никифоров Н.А. Сравнительный анализ алгоритмов распознавания дорожных знаков для беспилотного автомобиля Unior компании Avrora Robotics / Н.А. Никифоров, Р.О. Лавренов, А.Г. Сагитов [и др.] // Техника и технология транспорта. - 2019. - № S13. - С. 62-69.
N13_62RTS19.pdf -
Zakiev A. Partially unknown environment exploration algorithm for a mobile robot / Lavrenov R., Magid E., Svinin M., Matsuno F. // Journal of Advanced Research in Dynamical and Control Systems. - 2019. - Vol. 11(08). - p. 1743-1753.
F_JARDCS_printed_final.pdf -
Программное обеспечение с графическим интерфейсом для управления гусеничным роботом Сервосила Инженер: Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2019615855 / Магид Е.А., Лавренов Р.О. Маврин И.А.; Правообладатель: Магид Е.А.; заявка №2019613142 от 26.03.2019; зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 14.05.2019.
Svidetelstvo_EVM_2019615855.pdf -
Martinez-Garcia E.A, Dominguez J, Lavrenov R., Dynamic modelling and control of an underactuated klann-based hexapod//Proceedings - International Conference on Developments in eSystems Engineering, DeSE. - 2019. - Vol.October-2019, Is.. - P.64-69.
F_Dynamic_modelling_and_control_of.pdf -
Pichkalev M, Lavrenov R, Safin R, Face drawing by KUKA 6 axis robot manipulator//Proceedings - International Conference on Developments in eSystems Engineering, DeSE. - 2019. - Vol.October-2019, Is.. - P.709-714.
Face_drawing_by_KUKA.pdf -
Simakov N, Lavrenov R, Zakiev A, Modeling usar maps for the collection of information on the state of the environment//Proceedings - International Conference on Developments in eSystems Engineering, DeSE. - 2019. - Vol.October-2019, Is.. - P.918-923.
F_Modeling_USAR_maps_for_the_collection_of.pdf -
Лавренов Р. О. Многокритериальный сплайн-алгоритм поиска пути в нескольких гомотопиях / Р.О. Лавренов // Вестник Казанского Государственного Технического Университета им. А.Н. Туполева. - 2018. - № 74(4). - С. 130-137.
VestnikKAI_2018_Lavrenov.pdf
2018
-
Lavrenov, R. O., Mavrin, I. A., Safin, R. N., & Magid, E. A. РОБОТ СЕРВОСИЛА ИНЖЕНЕР: РАЗРАБОТКА СЕРВЕРА ПЕРЕДАЧИ ВИДЕОПОТОКА И ИНТЕРФЕЙСА УПРАВЛЕНИЯ ПОД ФРЕЙМВОРК ROS. / Известия ЮФУ. Технические науки. №1 (195) - 2018. C. 294-309
JuFU.pdf -
Zakiev A., Lavrenov R., Magid E., & Indelman V. Path planning for Indoor Partially Unknown Environment Exploration and Mapping // International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2018) (Beppu, Japan; 1-4 February 2018) - p. 399-402.
F_2018_Path_planning_for_Indoor_Partially_Unknown_Environment_Exploration_and_Mapping.__2_.pdf -
Mavrin I, Lavrenov R, Svinin M, Magid E. Remote control library and GUI development for Russian crawler robot Servosila Engineer//MATEC Web of Conferences. - 2018. - Vol.161, Is.. - Art. № 3016.
matecconf_erzr2018_03016.pdf -
Safin R. Experiments on mobile robot stereo vision system calibration under hardware imperfection / Lavrenov R., Saha S. K., Magid E. // MATEC Web of Conferences. - 2018. - Vol. 161 (03020).
F_matecconf_erzr2018_03020.pdf -
Лавренов Р.О. Управление мобильным роботом в режиме телеоперации: создание нового ROS-пакета для одновременной передачи видеопотока с нескольких камер // V Международная научно-практическая конференция – ITS Forum – Kazan «Современные проблемы безопасности жизнедеятельности: интеллектуальные транспортные системы и ситуационные центры», г. Казань, 27-28 февраля 2018 года.
Final_paper_ITS_from_book2.pdf -
Safin Ramil, Lavrenov Roman, Implementation of ROS package for simultaneous video streaming from several different cameras//ICAROB 2018: PROCEEDINGS OF THE 2018 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS. - 2018. - Vol., Is.. - P.220-223.
PS7_ICAROB_2018__Safin__paper.pdf -
Zakiev Aufar, Lavrenov Roman, Magid Evgeni, Path planning for Indoor Partially Unknown Environment Exploration and Mapping//ICAROB 2018: PROCEEDINGS OF THE 2018 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS. - 2018. - Vol., Is.. - P.399-402.
F_OS7_5_ICAROB_2018__Zakiev__paper.pdf -
Alishev Neil, Lavrenov Roman, Gerasimov Yuriy, Russian mobile robot Servosila Engineer: designing an optimal integration of an extra laser range finder for SLAM purposes//ICAROB 2018: PROCEEDINGS OF THE 2018 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS. - 2018. - Vol., Is.. - P.204-207.
PS3_ICAROB_2018__Alishev__paper.pdf -
Lavrenov Roman, Smart Spline-Based Robot Navigation on Several Homotopies: Guaranteed Avoidance of Potential Function Local Minima//ICAROB 2018: PROCEEDINGS OF THE 2018 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS. - 2018. - Vol., Is.. - P.407-410.
F_OS7_7_ICAROB_2018__Lavrenov__paper.pdf -
Сагитов А.Г. О ВИРТУАЛЬНОМ МОДЕЛИРОВАНИИ ТКАНЕЙ И ШВОВ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКИХ РОБОТОВ В СРЕДЕ GAZEBO / А.Г. Сагитов, Т.Г. Цой, К.С. Шабалина, Р.О. Лавренов, Е.А. Магид // Научно-техническая конференция по итогам совместного конкурса фундаментальных исследований РФФИ-РТ: сборник докладов. - Казань: Изд-во АН РТ, 2018. - С. 302-306.
2018_O_VIRTUALNOM_MODELIROVANII_TKANEJ_I_ShVOV_DLYa_KhIRURGIChESKIKh_ROBOTOV_V_SREDE_GAZEBO.pdf -
Safin R., Lavrenov R., Martinez-Garcia E.A., Magid E. ROS-based Multiple Cameras Video Streaming for a Teleoperation Interface of a Crawler Robot / R. Safin, R. Lavrenov, E. A. Martínez-García, E. Magid // JOURNAL OF ROBOTICS NETWORKING AND ARTIFICIAL LIFE. - 2018. - Vol.5, Is.3. - P.184-189.
F_25905614_ROS_based_Multiple_Cameras_Video_Streaming_for_a__Teleoperation_Interface_of_a_Crawler_Robot.pdf -
Tsoy Т., Sabirova L., Lavrenov R., Magid Е. Master Program Students Experiences in Robot Operating System Course // The 11th International Conference on the Developments in eSystems Engineering (Cambridge, England; 2-5 September 2018) - p. 186-191.
08648553.pdf -
Alishev N., Su K.L., Lavrenov R., Magid Е., Hsia K.-H. Network failure detection and autonomous return algorithms for a crawler mobile robot navigation // The 11th International Conference on the Developments in eSystems Engineering (Cambridge, England; 2-5 September 2018) - p. 169-174.
08648551.pdf -
Magid Е., Lavrenov R., Tsoy Т., Svinin M., Safin R. Real-time Video Server Implementation for a Mobile Robot // The 11th International Conference on the Developments in eSystems Engineering (Cambridge, England; 2-5 September 2018) - p. 180-185.
F_08648601.pdf -
Сафин Р.Н., Лавренов Р.О., Магид Е.А. КАЛИБРОВКА ДЕФЕКТНОЙ СТЕРЕОПАРЫ МОБИЛЬНОГО РОБОТА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТИПОВЫХ ШАБЛОНОВ // Прогресс транспортных средств и систем - 2018 Материалы международной научно-практической конференции. Под редакцией И.А. Каляева, Ф.Л. Черноусько, В.М. Приходько. 2018. С. 166-167.
Paper_Sbornik__29_10_18.pdf -
Сафин Р.Н., Лавренов Р.О., Саха С.К., Магид Е.А. Эксперименты по калибровке камер мобильного робота при наличии аппаратных дефектов в системе технического зрения // Вестник НЦБЖД. - 2018. - №1(35). - С. 129-135.
pub_1329262.pdf
2017
-
Лавренов P.O., Магид Е.А., Габдуллин А.Р. Моделирование взаимодействия группы БПЛА и наземного робота для задачи планирования пути с учетом изменяющихся критериев оценки качества маршрута // II военно-научная конференция и выставочная экспозиция «Роботизация Вооруженных Сил Российской Федерации» (г. Москва, Россия; 23 марта 2017).
F_2017_Modelirovanie_vzaimodejstviya_gruppy_BPLA_i_nazemnogo_robota.pdf -
Magid E., Lavrenov R., Khasianov A. Modified spline-based path planning for autonomous ground vehicle // The 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2017) (Madrid, Spain; 26-28 July 2017) - p. 132-141.
64426.pdf -
Магид Е.А. Опыт разработки симулятора для мобильного робота «Сервосила «Инженер« / Лавренов Р.О., Сагитов А.Г., Соколов М.А., Афанасьев И.М. // Известия ЮФУ. - 2017. - с. 283-291.
2017__Opyt_razrabotki_simulyatora_dlya_mobilnogo_robota_Servosila_Inzhener.pdf -
Magid E., Lavrenov R., Afanasyev I. Voronoi-based trajectory optimization for UGV path planning // ICMSC 2017 - International Conference on Mechanical, System and Control Engineering (St.Petersburg, Russia; 19-21 May 2017) - p. 383-387.
F_2017_Voronoi_based_trajectory_optimization_for_UGV_path_planning.pdf -
Sokolov, M., Afanasyev, I., Lavrenov, R., Sagitov, A., Sabirova, L., & Magid, E. (2017). Modelling a crawler-type UGV for urban search and rescue in Gazebo environment. In Artificial Life and Robotics (ICAROB 2017), International Conference on.
2017_Modelling_a_crawler_type_UGV_for_urban_search_and_rescue_in_Gazebo_environment.pdf -
Lavrenov R. Towards heterogeneous robot team path planning: Acquisition of multiple routes with a modified spline-based algorithm / Magid E. // MATEC Web of Conferences. - 2017. - Vol. 113, № 02015.
F_2017_Towards_heterogeneous_robot_team_path_planning.pdf -
Лавренов Р.О., Игудесман К.Б., Тумаков Д.Н. AntennaDataToDatabaseCmd // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2017614449 от 21.07.2017.
F_Svidetelstvo_BD.pdf -
Магид Е.А., Сагитов А.Г., Лавренов Р.О. Программный комплекс с графическим интерфейсом для дистанционного управления гусеничным роботом // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2017619251
Avtorskoe_svidetelstvo_GUI.pdf -
Lavrenov R., Zakiev A., Magid E. Automatic mapping and filtering tool: From a sensor-based occupancy grid to a 3D Gazebo octomap // ICMSC 2017 - International Conference on Mechanical, System and Control Engineering (St.Petersburg, Russia; 19-21 May 2017) - p. 190-195.
2017_Automatic_mapping_and_filtering_tool_from_a_sensor_based_occupancy_grid_to_a_3D_Gazebo_octomap___kopiya.pdf -
Sagitov A, Shabalina K, Lavrenov R, Comparing fiducial marker systems in the presence of occlusion//2017 International Conference on Mechanical, System and Control Engineering, ICMSC 2017. - 2017. - Vol., Is.. - P.377-382.
F_2017_Comparing_Fiducial_Marker_Systems_in_the_Presence_of_Occlusion.pdf -
Magid E, Lavrenov R, Afanasyev I., Voronoi-based trajectory optimization for UGV path planning//2017 International Conference on Mechanical, System and Control Engineering, ICMSC 2017. - 2017. - Vol., Is.. - P.383-387.
F_2017_Voronoi_Based_Trajectory_Optimization_for_UGV_Path_Planning.pdf -
Лавренов Р. О., Игудесман К. Б., Тумаков Д. Н., Маркина А. Г., Трошин П. И. AntennaDB // Свидетельство о государственной регистрации базы данных №2017620936 от 16.08.2017.
Avt_svid_na_BD_Lavrenov__Igudesman.pdf -
Lavrenov R. Modified spline-based navigation: Guaranteed safety for obstacle avoidance / Matsuno F., Magid E. // Lecture Notes in Computer Science (incl. subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). - 2017. - №10459. - p. 123-133.
2017_Modified_Spline_Based_Navigation_Guaranteed_Safety_for_Obstacle_Avoidance.pdf -
Magid E., Lavrenov R., Khasianov A. Modified spline-based path planning for autonomous ground vehicle // The 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2017) (Madrid, Spain; 26-28 July 2017) - p. 132-141.
F_2017_Modified_Spline_based_Path_Planning_for_Autonomous_Ground_Vehicle.pdf -
Лавренов Р.О., Игудесман К.Б., Тумаков Д.Н. AntennaDataViewer // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2017660531 от 22.09.2017
AntennaDataViewer.pdf -
Закиев А.А., Лавренов Р.О., Магид Е.А. Программный инструмент для создания 3D-карт в Gazebo на основе произвольных изображений или данных лазерного сканирования // Четвертый Всероссийский научно-практический семинар Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта (БТС-ИИ-2017, 5-6 октября 2017 г., г. Казань, Республика Татарстан, Россия): тр. семинара. / под ред. Е.А. Магида, В.Е. Павловского, К.С. Яковлева - Казань: Центр инновационных технологий, 2017. - 240 с. С.76-86.
ai_uv_2017_book_76_86.pdf -
Лавренов Р.О., Магид Е.А. Поиск маршрута для наземного робота: модифицированный алгоритм планирования на основе сплайнов // Четвертый Всероссийский научно-практический семинар Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта (БТС-ИИ-2017, 5-6 октября 2017 г., г. Казань, Республика Татарстан, Россия): тр. семинара. / под ред. Е.А. Магида, В.Е. Павловского, К.С. Яковлева - Казань: Центр инновационных технологий, 2017. - 240 с. С.96-106.
F_ai_uv_2017_book_96_106.pdf -
Lavrenov Roman, Zakiev Aufar, Tool for 3D Gazebo map construction from arbitrary images and laser scans//2017 10TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON DEVELOPMENTS IN ESYSTEMS ENGINEERING (DESE 2017). - 2017. - Vol., Is.. - P.256-261.
F_2017_Tool_for_3D_Gazebo_map_construction_from_arbitrary_images_and_laser_scans.pdf -
Magid E. Combining Voronoi graph and spline-based approaches for a mobile robot path planning / Lavrenov R., Svinin M., Khasianov A. // Lecture Notes in Electrical Engineering. - 2017. - № 495. - p. 475-496.
ICAR_JOURNAL_MAG_ROM.pdf -
Sokolov M., Afanasyev I., Lavrenov R., Sagitov A., Sabirova L., & Magid E. Modelling a crawler-type UGV for urban search and rescue in Gazebo environment // ICAROB 2017: International Conference on Artificial Life and Robotics (Miyazaki, Japan; 19-22 January 2017) - p. 360-363.
GS2_4.pdf -
Магид, Е.А., Сагитов, А.Г., Шабалина, К.С., Лавренов, Р.О., Сабирова, Л.Н. Исследование методов автономной калибровки камеры антропоморфного робота AR-601M // Научно-техническая конференция по итогам совместного конкурса фундаментальных исследований РФФИ – РТ: сборник докладов региональной научно-практической конференции. Казань: Изд-во «Фэн» АН РТ, 2017. С. 173-177.
F_Statya_Issledovanie_metodov_avtonomnoj_kalibrovki_kamery_antropomorfnogo_robota_AR_601M.pdf -
P.O. Лавренов, Е.А. Магид, А.Р. Габдуллин. Моделирование взаимодействия группы БПЛА и наземного робота для задачи планирования пути с учетом изменяющихся критериев оценки качества маршрута. II военно-научная конференция и выставочная экспозиция «Роботизация Вооруженных Сил Российской Федерации«, 2017
2016
-
Towards heterogeneous robot team path planning in dynamic search and rescue scenarios / Lavrenov, R., Gabdullin, A., Afanasyev, I., Indelman, V., Magid, E. // The Proceedings of JSME (The Japan Society of Mechanical Engineers) annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). - 2016. - P. 1A1-03b1.
-
Лавренов Р.О., Афанасьев И.М., Магид Е.А. Планирование маршрута для беспилотного наземного робота с учетом множества критериев оптимизации // Третий Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2016, 22-23 сентября 2016 г., г. Иннополис, Республика Татарстан, Россия): Труды семинара. – М: Изд-во «Перо», 2016. – 184 с. C. 10-20.
AI_UV_book_2016_10_20.pdf -
RoboticsLab: Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2016613232 / Андряшин В.А., Валеев Л.Н., Зайнуллин Р.Х., Литвинов А.А., Алехин А.П., Лавренов Р.О., Кадыров Р.Р., Каргов О.Г.; Правообладатель: ООО «Эйдос-Робототехника» заявка № 2016610626 от 28.01.2016; зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 21.03.2016.
F_sv_vo_RoboticsLab.pdf -
Sokolov M., Lavrenov R., Gabdullin A., Afanasyev I., Magid E. 3D modelling and simulation of a crawler robot in ROS/Gazebo // Proceedings of the 4th International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA) (Barcelona, Spain; 7-11 December 2016) - p. 61-65.
F_2016_3D_modelling_and_simulation_of_a_crawler_robot_in_ROS_Gazebo.pdf -
Габдуллин А.Р., Буйвал А.К., Лавренов Р.О., Магид Е.А. ROS-моделирование взаимодействия БПЛА и наземного робота для решения задачи планирования маршрута в статической среде // Третий Всероссийский научно-практический семинар Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта (БТС-ИИ-2016, 22-23 сентября 2016 г., г. Иннополис, Республика Татарстан, Россия): Труды семинара. Изд-во Перо, 2016. 184 с. C. 21-30.
AI_UV_book_2016_21_30.pdf
2014
-
Технологическая головка промышленного робота. Патент на полезную модель №: 139379
-
Igudesman, Konstantin, Roman Lavrenov, and Victor Klassen. Novel Approach to Calculation of Box Dimension of Fractal Functions. Applied Mathematical Sciences 8.144 (2014): 7175-7181.
F_2014_Novel_Approach_to_Calculation_of_Box_Dimension_of_Fractal_Functions.pdf
Мероприятия
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2017
Дистанционное образование
Преподаваемые дисциплины
| Дисциплина | Учебный план | Авторы | Файл |
| Введение в программирование на C++ | 09.03.04 Программная инженерия, бакалавр (Технологии разработки информационных систем) 2016 г. |
Марченко А.А. Лавренов Р.О. |
 |
| Введение в программирование на C++ | 09.03.04 Программная инженерия, бакалавр (Технологии разработки информационных систем) 2017 г. |
Марченко А.А. Лавренов Р.О. |
|
| Введение в программирование на C++ | 09.03.04 Программная инженерия, бакалавр (Технологии разработки информационных систем) 2020 г. |
Лавренов Р.О. Закиев А.А. |
|
| Введение в робототехнику | 09.03.04 Программная инженерия, бакалавр (Технологии разработки информационных систем) 2020 г. |
Лавренов Р.О. |
|
| Датчики робототехнических систем | 09.04.04 Программная инженерия, магистр (Робототехника) 2020 г. |
Лавренов Р.О. Сафин Р.Н. |
|
| Основы технического зрения | 09.04.04 Программная инженерия, магистр (Робототехника) 2020 г. |
Лавренов Р.О. Сафин Р.Н. |
|
| Перспективные прикладные исследования в сфере информационных технологий | 09.04.04 Программная инженерия, магистр (Робототехника) 2019 г. |
Лавренов Р.О. |
|
| Прикладные технологии в разработке, проектировании и эксплуатации информационных систем | 09.04.04 Программная инженерия, магистр (Робототехника) 2019 г. |
Лавренов Р.О. Магид Е.А. |
|
| Прикладные технологии в разработке, проектировании и эксплуатации информационных систем | 09.04.04 Программная инженерия, магистр (Робототехника) 2020 г. |
Лавренов Р.О. |
|
| Прикладные технологии в разработке, проектировании и эксплуатации информационных систем | 09.04.04 Программная инженерия, магистр (Робототехника) 2018 г. |
Лавренов Р.О. Магид Е.А. |
|
| Прикладные технологии в разработке, проектировании и эксплуатации информационных систем | 09.04.04 Программная инженерия, магистр (Робототехника) 2017 г. |
Лавренов Р.О. Магид Е.А. |
|
| Программирование на C++ | 09.03.04 Программная инженерия, бакалавр (Технологии разработки информационных систем) 2019 г. |
Лавренов Р.О. |
|
| Программирование на C++ | 09.03.04 Программная инженерия, бакалавр (Технологии разработки информационных систем) 2017 г. |
Лавренов Р.О. Сагитов А.Г. |
|
| Программирование на C++ | 09.03.04 Программная инженерия, бакалавр (Технологии разработки информационных систем) 2018 г. |
Лавренов Р.О. |
|
| Программирование на C++ | 09.03.04 Программная инженерия, бакалавр (Технологии разработки информационных систем) 2020 г. |
Лавренов Р.О. Закиев А.А. |
|
| Промышленная робототехника | 09.04.04 Программная инженерия, магистр (Робототехника) 2018 г. |
Лавренов Р.О. |
|
| Промышленная робототехника | 09.04.04 Программная инженерия, магистр (Робототехника) 2020 г. |
Лавренов Р.О. |
|
| Промышленная робототехника | 09.04.04 Программная инженерия, магистр (Робототехника) 2019 г. |
Лавренов Р.О. |
|
| Промышленная робототехника | 09.04.04 Программная инженерия, магистр (Робототехника) 2017 г. |
Лавренов Р.О. |
|
| Робототехническая операционная система | 09.04.04 Программная инженерия, магистр (Робототехника) 2019 г. |
Лавренов Р.О. |
|
| Робототехническая операционная система | 09.04.04 Программная инженерия, магистр (Робототехника) 2018 г. |
Лавренов Р.О. |
|
| Робототехническая операционная система | 09.04.04 Программная инженерия, магистр (Робототехника) 2017 г. |
Лавренов Р.О. |
|
| Робототехническая операционная система | 09.04.04 Программная инженерия, магистр (Робототехника) 2020 г. |
Лавренов Р.О. |
| Рабочий адрес: | Казань, ул. Кремлевская, д. 35, Учебное здание №14 (Корпус №2) |
| Номер кабинета: | 1403 |
| Телефон: | 8 (843) 221-34-33 (доб.20) |
| E-mail: | lavrenov@it.kfu.ru |
| Вконтакте: | https://vk.com/lavrenov_roman |
| Google scholar: | https://scholar.google.com/citations?user=cCRnVn8AAAAJ |
| РИНЦ: | https://elibrary.ru/author_items.asp?authorid=899016 |
| ResearcherID: | http://www.researcherid.com/rid/E-3977-2017 |
| ORCID: | http://orcid.org/0000-0003-1696-8545 |
| Scopus: | https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=56451087000 |
| LIRS main page: | http://kpfu.ru/itis/science/kafedra-intellektualnoi-robototehniki/lirs |
| ResearchGate: | https://www.researchgate.net/profile/Roman_Lavrenov |
| Publons: | https://publons.com/researcher/1395536 |
| Master program Intelligent Robotics: | http://robot.kpfu.ru/eng |
| Опыт работы: |
| Педагогический стаж (ППС) в ВУЗе: |
| Научно-педагогический стаж: |
| Общий: |
| Непрерывный в КФУ: |