4 февраля 2026 года студенты 2-го курса магистратуры профиля «Интеллектуальная робототехника» Института информационных технологий и интеллектуальных систем (ИТИС) Казанского федерального университета (КФУ) и сотрудники Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) выступили на общеуниверситетской итоговой научной конференции, представив результаты по своим научным работам. Организаторами конференции выступили руководитель ЛИРС и заведующий кафедрой интеллектуальной робототехники Евгений Магид, доцент кафедры Эльвира Чеботарева и старший преподаватель Татьяна Цой.
Темы докладов:
Мустафин М. А. «Пользовательский интерфейс на основе компьютерного зрения для взаимодействия с роботом-манипулятором UR5e в процессе выполнения задачи коллаборативной сборки»
Гамберов Т.Р. «Разработка программного обеспечения и методологии оценки качества для цифровых моделей человека симулятора Gazebo»
Гарипов Р. Р. «Мобильное приложение на платформе Android для удаленного управления и мониторинга наземными мобильными роботами»
Гиниятов М. Н. «Разработка интегрированной системы обмена данными между двумя промышленными роботами в рамках коллаборативного производства»
Кисловский А. Д. «Разработка программного обеспечения для генерации маркеров eArUco и их применение для позиционирования робота «Сервосила Инженер»»
Машнина А. В. «Разработка и апробация методологии тестирования оптических датчиков для виртуальных моделей симулятора Gazebo и натурных образцов»
Москвин Д. С. «Монокулярное извлечение глубины для захвата»
Мызина А. Г. «Разработка и имплементация алгоритма роевого управления группой беспилотных летательных аппаратов в задаче совместного изучения поверхности водоема»
Салимов Р. Р. «Реализация захвата объектов с ленточного транспортера для роботизированного манипулятора на основе данных монокулярной камеры»
Спиридонова К.О. «Сегментация данных 4D-томографии in situ на основе нейронных сетей для неоднородных пористых материалов»
Хасанянов А. Ф. «Реализация системы одновременной локализации и картографирования для мобильного робота с ограниченными ресурсами»