30 июня 2025 года в Институте информационных технологий и интеллектуальных систем (ИТИС) Казанского федерального университета (КФУ) прошла защита выпускных квалификационных работ. Выпускники Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) представили свои работы на защите. Айдар Загиров и Мухаммад Мукиев выполняли работы под руководством доцента кафедры Эльвиры Чеботаревой, руководитель ЛИРС и профессор кафедры Интеллектуальной робототехники Евгений Магид выступил научным руководителем работ Руслана Фархетдинова и Рамира Султанова.

Все студенты защитили магистерские диссертации на отлично, также трое студентов окончили магистерскую программу по направлению «Программная инженерия» профиля «Интеллектуальная робототехника» с красным дипломом.

Темы ВКР студентов:

«Разработка и имплементация алгоритма поиска пострадавших, погребенных под завалами, при помощи стереозрения гусеничного робота «Сервосила Инженер» (Фархетдинов Р.Р.)

«Влияние динамического солнечного освещения на точность визуальной локализации на дороге с природными элементами при помощи стандартных алгоритмов SLAM в симуляторе Gazebo» (Султанов Р.Р.)

«Адаптация промышленного манипулятора KUKA KR3 для выполнения рабочей задачи в рамках коллаборативного взаимодействия с человеком» (Загиров А.И.)

«Разработка программного обеспечения для управления промышленным конвейером на базе ROS в рамках коллаборативного роботизированного производства» (Мукиев М.И.)