25 ноября 2024
Статья сотрудников Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем была опубликована в международном журнале Q1

22 ноября 2024 года в международном журнале “Journal of Intelligent Manufacturing” квартиля Q1 была опубликована статья “Camera-based safety system for collaborative assembly”. В работе над статьей приняли участие ведущий научный сотрудник Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) Института информационных технологий и интеллектуальных систем (ИТИС) Казанского федерального университета (КФУ) Эльвира Чеботарева, лаборант-исследователь ЛИРС и студент второго курса магистратуры направления «Интеллектуальная робототехника» Института ИТИС Максим Мустафин, младшие научные сотрудники лаборатории Рамиль Сафин и Татьяна Цой, а также заведующий кафедрой интеллектуальной робототехники и руководитель ЛИРС Евгений Магид.

«Наша статья посвящена изучению вопроса разработки системы безопасности, основанной на компьютерном зрении, для работы с коллаборативными роботами-манипуляторами, – рассказал Максим Мустафин. – Это был мой первый опыт написания статьи уровня Q1, статьи с таким высоким уровнем требования к качественному описанию мельчайших деталей проделанной работы».

По данным Scimago Journal & Country Rank (SJR) журнал “Journal of Intelligent Manufacturing” относится к квартилю Q1. С 1999 года качество принятых к публикации статей в направлении "Промышленное и производственное машиностроение" ("Industrial and Manufacturing Engineering") остается на высоком уровне. Индекс цитируемости (H-index) журнала равен 104. Согласно статистике SJR, цитируемость каждой статьи в среднем достигает 10 раз за два года.

Материалы журнала индексируются в БД Scopus и Web of Science.

Источник информации: Лаборатория интеллектуальных робототехнических систем