4 июля 2023 года в журнале International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research (IJMERR) вышла статья, авторами которой стали сотрудники Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) Института информационных технологий и интеллектуальных систем (ИТИС) Казанского федерального университета (КФУ) аспирантка Александра Доброквашина, доцент кафедры Интеллектуальной робототехники Роман Лавренов и руководитель ЛИРС профессор Евгений Магид. Статья была написана в соавторстве с иностранными специалистами – с профессором Университета Осаки Янг Бай и профессором Университета Ритсумейкан Михаилом Свининым.

Название статьи: «How to Create a New Model of a Mobile Robot in ROS/Gazebo Environment: An Extended Tutorial»

Журнал индексируется в БД SCOPUS.

Исследование выполнено при финансовой поддержке Российского научного фонда (проект № 22-21-20033) и Кабинета Министров Республики Татарстан в рамках научного проекта.