30 октября 1967 года, на околоземной орбите состоялась первая в истории космонавтики автоматическая стыковка двух беспилотных космических аппаратов «Космос-186» и «Космос-188», которые представляли собой беспилотные корабли «Союз» самой первой модификации — 7К-ОК.

Советский Союз, открыв в 1957 году космическую эру, не остановилсяна достигнутом, советская космическая программа развивалась стремительно. Космонавты могли проводить исследования в космосе, но в одиночку. Перед советскими разработчиками стояла задача предоставить возможность космонавтам двух разных кораблей проводить совместную работу. Для этого нужно было решить сложнейшую задачу соединения, то есть стыковки двух кораблей и перехода космонавтов из одного корабля в другой.

Процесс стыковки космических аппаратов очень сложен. Для тогочтобы их состыковать, необходимо аппараты предварительно сблизить, причем очень аккуратно с малой скоростью особенно на конечном участке, чтобы исключить соударение друг с другом.

Для осуществления автоматической стыковки были разработанысистемы, обеспечивавшие маневрирование и сближение на орбите космических аппаратов, среди которых центральное место занимала система ориентации и управления движением. Специалисты изготовили экспериментальные образцы аппаратуры системы, получившей название  «Игла». Система состояла из двух частей: «Игла-1», размещенная на «активном», маневрирующем космическом корабле «Космос-186», и «Игла», установленная на «пассивном», неподвижном корабле «Космос-188».

27 октября 1967 г. на орбиту был выведен «Космос-186», с помощьюрадиолокационной антенны должный обнаружить второй спутник, подойти к нему и состыковаться. Спустя трое суток точно в назначенное время для встречи с ним был запущен «Космос-188», с задачей «смотреть» на «Космос-186», посылать ему ответные сигналы, обозначая свое местоположение в пространстве. После того, как на Земле группа управления убедилась, что все системы кораблей работают без замечаний, была дана команда на сближение. Космические аппараты автоматически провели взаимный поиск, сближение, причаливание и стыковку. Эти процессы проводились с помощью специальных радиотехнических средств и счетно-решающих устройств, установленных на борту.

Таким образом, 30 октября 1967 года в 12:20 была выполнена первая в мире беспилотная стыковка двух космических кораблей. Этот эксперимент – новая выдающаяся победа советского народа в освоении космического пространства, что открыло широкие перспективы для создания больших космических комплексов, способных проводить разносторонние исследования космического пространства, – таких как отечественная многомодульная орбитальная станция «Мир» и Международная орбитальная станция. А технологические идеи, использованные советскими инженерами в организации надежной и безопасной стыковки массивных объектов в космосе, до сих пор остаются признанным международным стандартом.