Руководитель Лаборатории Интеллектуальных Робототехнических Систем (ЛИРС), профессор кафедры интеллектуальной робототехники Института информационных технологий и интеллектуальных систем (ИТИС) Казанского Федерального Университета (КФУ)  Магид Евгений Аркадьевич рассказал Министерству науки и высшего образования Российской Федерации о работе над алгоритмами для мобильного робота “Инженер” отечественной компании “Сервосила”.

«Сервосила Инженер» — мобильный маловесный робот для использования в труднодоступных местах. Он может применяться в образовательных и научных исследованиях, пожарных и спасательных службах, инженерных и эксплуатационных работах.

“В лаборатории интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) КФУ специалисты занимаются доработкой и совершенствованием возможностей как самого робота, так и коммуникации с ним. Например, разрабатываемый нами алгоритм по автономному преодолению лестниц может быть использован в качестве дополнительного инструмента при управлении роботом как в режиме телеоперации, так и в автономном режиме.” – сказал руководитель ЛИРС Магид Евгений.

Лаборатория КФУ в основном занимается обучением «мозга» робота — созданием новых протоколов взаимодействия, алгоритмов и программированием. Также сотрудники ЛИРС создают виртуальные модели роботов в симуляторах Gazebo и Webots для предварительной апробации новых методов и  алгоритмов до их интеграции в системы управления роботов. Некоторые из последних результатов исследований специалисты ЛИРС представили на конференции SIBCON.