Сотрудники Лаборатории Интеллектуальных Робототехнических Систем (ЛИРС) Института информационных технологий и интеллектуальных систем (ИТИС) Казанского Федерального Университета (КФУ) выступили на международной IEEE – Сибирской конференции по управлению и связи (Siberian Conference on Control and Communications, SIBCON – 2022), которая проходит с 17-19 ноября 2022 года в городе Томск, Россия. Конференция SIBCON регулярно организуется Томской группой и студенческим отделением IEEE для поддержки междисциплинарных дискуссий и взаимодействий среди сотрудничества через участие в деятельности профессиональных сообществ Института инженеров по электротехнике и радиоэлектронике IEEE.
В этом году ЛИРС представил 6 научных статей. Темы представленных докладов:
«Рекомендуемые критерии для качественного сравнения эффективности координатных меток» («Recommended Criteria for Qualitative Comparison of Fiducial Markers Performance»). Авторы: Татьяна Цой, Рамиль Сафин, Рамир Султанов, Евгений Магид и Subir Kumar Saha (Индийский технологический институт Дели, Индия (Indian Institute of Technology Delhi, India)).
«Взаимодействие человека и робота в совместных производственных сценариях: перспективные кейсы» (« Human Robot Interaction in Collaborative Manufacturing Scenarios: Prospective Cases»). Авторы: Александра Доброквашина, Шифа Сулайман, Айдар Загиров, Эльвира Чеботарёва, Евгений Магид и Hsia Kuo-Hsien (Национальный Юньлиньский университет науки и технологий, Тайвань ( National Yunlin University of Science and Technology, Taiwan)).
«Сетевая безопасность ROS для распашных дверей при автоматизации роботизированной больницы» («ROS Network Security for a Swing Doors Automation in a Robotized Hospital»). Авторы: Сергей Лычко, Татьяна Цой, Евгений Магид, Эдгар А. Мартинез-Гарсиа (Автономный Университет Сьюдад-Хуарес(The Autonomous University of Ciudad Juarez)), Хонгбин Ли (Шанхайский Университет Джао Тонг, Китай (Shanghai Jiao Tong University, Shangai)).
«Библиотека моделей людей с открытым исходным кодом для симулятора Gazebo» («Open Source Library of Human Models for Gazebo Simulator»). Авторы: Никита Тухтаманов, Эльвира Чеботарёва, Татьяна Цой, Роман Лавренов, Евгений Магид и Михаил Свинин (Университет Рицумейкан, Япония (Ritsumeikan Universitу, Japan)).
«Обзор коллаборативных роботов в промышленном секторе и сфере услуг» («A review on Collaborative Robots in Industrial and Service Sectors»). Авторы: Рамир Султанов, Шифа Сулайман, Хонгбин Ли, Роман Мещеряков (Институт проблем управления им В.А.Трапезникова РАН, Москва (V. A. Trapeznikov Institute of Control Sciences of Russian Academy of Sciences, Moscow)).
«Моделирование дверной ручки для робота Сервосила Инженер в симуляторе Gazebo» («Door Handle Detection Modelling for Servosilla Engineer Robot in Gazebo Simulator»). Авторы: Ренат Абдулганеев, Роман Лавренов, Рамиль Сафин, Янг Бай (Университет Рицумейкан, Япония (Ritsumeikan University, Japan)), Евгений Магид.
Исследование выполнено при финансовой поддержке Российского научного фонда (проект № 22-21-20033) и Кабинета Министров Республики Татарстан в рамках научного проекта