18 апреля 2022
Сотрудница Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем представила научный доклад на IX Международной конференции по промышленной инженерии и приложениям

IX Международная конференция по промышленной инженерии и приложениям (The 9th IEEE International Conference on Industrial Engineering and Applications, ICIEA 2022) проходит в онлайн-режиме, ввиду сложившейся эпидемиологической ситуацией в мире из за COVID-19, с 15 по 18 апреля 2022 года.

IEEE ICIEA предоставляет собой форум для ученых, исследователей, инженеров и промышленных практиков по всему миру для обсуждения самых последних инноваций, тенденций, а также практических проблем и их решений в области промышленной инженерии и приложениям. В этом году профессор кафедры Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) Института информационных технологий и интеллектуальных систем Евгений Магид был региональным председателем на конференции.  Александра Доброквашина, сотрудница ЛИРС и выпускница магистерской программы «Интеллектуальная робототехника» представила в своем выступлении на конференции научную статью на тему:

«Эффективное моделирование гусеничного робота в Gazebo: учебное пособие» («Efficient Crawler Robot Modelling in Gazebo: A Tutorial»). Авторы: Александра Доброквашина, Роман Лавренов, Янг Бай, Михаил Свинин, Евгений Магид.

Александра поделилась своими впечатлениями от выступления на конференции:

«К сожалению, данная конференция, как и многие другие, в сложившихся обстоятельствах проводилась в онлайн-формате. Тем не менее, организация была на высоком уровне. На конференции было затронуто множество интересных и актуальных тем, так например были доклады, касающиеся разработки экзоскелетов и создания искусственных мышц.».

Статья будет опубликована в материалах конференции ICIEA 2022 IEEE и проиндексирована в базах данных Scopus и Web of Science.

Источник информации: Лаборатория интеллектуальных робототехнических систем