17 января 2022
В Лабораторию интеллектуальных робототехнических систем прибыли два новых промышленных коллаборативных робота Universal Robotics

Два новых промышленных коллаборативных робота (кобота) UR3e и UR5e от датской компании Universal Robots прибыли в Лабораторию интеллектуальных робототехническизх систем (ЛИРС) Института информационных технологий и интеллектуальных систем (ИТИС) Казанского федерального университета (КФУ).

Манипуляторы имеют высокую точность и рассчитаны на полезные нагрузки до 3 кг для UR3e и до 5 кг для UR5e. Их можно использовать совместно с исследовательским, фармацевтическим, сельскохозяйственным, электронным и технологическим оборудованием. Коботы UR предназначены для таких задач, как захват и манипулирование объектами, работа с инструментами, пайка и окраска, монтаж мелких деталей, склеивание. В то же время коботы UR могут успешно справляться с задачами в условиях небольших помещений, так как суставы вращаются на 360 градусов. Управление происходит с помощью графического интерфейса Polyscope.

Сотрудники успешно прошли обучение «Universal Robots Academy» — образовательный ресурс, созданный для максимизации потенциала эксплуатации роботов для пользователя,  провели пусконаладочные работы и приступили к изучению всех функций коботов. В дальнейшем, планируется практическое изучение студентами работы с манипуляторами на курсе «Промышленная робототехника» в рамках программы магистратуры «Интеллектуальная робототехника»

Источник информации: Лаборатория интеллектуальных робототехнических систем