Международная конференция по искусственной жизни и робототехнике (International Conference on Artificial Life and Robotics, ICAROB 2022) прошла с 20 по 23 января 2022 года в дистанционном формате ввиду эпидемиологической обстановки в мире и ограничений на международные поездки. Целью конференции является вовлечение профессоров и исследователей в плодотворное обсуждение новых разработок и ключевых вопросов в области искусственной жизни и робототехники.
Сотрудники и студенты Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) Института информационных технологий и интеллектуальных систем (ИТИС) Казанского федерального университета (КФУ) подготовили и представили ряд научных докладов:
«Проектирование графического интерфейса пользователя для телеуправления БЛА» («Graphical User Interface Design for a UAV Teleoperation»). Авторы: Роман Лавренов, Рамиль Сафин, Янг Бай, Эдгар А. Мартинез-Гарсиа, Роман Мещеряков.
«Опыт эффективного моделирования реальной офисной среды в симуляторе Gazebo: учебное пособие» («Experience in Efficient Real Office Environment Modelling in Gazebo: a Tutorial»). Авторы: Булат Аббясов, Кирилл Кононов, Татьяна Цой, Эдгар А. Мартинез-Гарсиа, Евгений Магид.
«Численный подход к решению обратной кинематики для руки антропоморфного робота ROBOTIS OP2» («Numerical Solution Approach for the ROBOTIS OP2 Humanoid Hand Inverse Kinematics»). Авторы: Линар Загидуллин, Татьяна Цой, Роман Мещеряков, Куо-Хсьен Хсиа, Евгений Магид.
«Моделирование брюшной полости в симуляторе Gazebo» («Alvus Modeling in Gazebo»). Авторы: Ляйсан Сафарова, Булат Аббясов, Татьяна Цой, Хонгбин Ли, Евгений Магид.
«Архитектура процедуры тестирования для определения качества распознавания координатных меток в задаче визуального слеживания при помощи БЛА в симуляторе Gazebo» («Testing Procedures Architecture for Establishing a Fiducial Marker Recognition Quality in UAV-based Visual Marker Tracking Task in Gazebo Simulator»). Авторы: Михаил Килин, Роман Лавренов, Янг Бай, Михаил Свинин, Евгений Магид.
«Разработка машины для боулинга с использованием VEX IQ» («Development of Bowling Machine Using VEX IQ»). Авторы: Куо-Хсьен Хсиа, Йа-Чун Чен, Евгений Магид, Син-Йинг Зенг.
Работы выполнены в коллаборации с ведущими зарубежными учеными в области робототехники из университетов: Университет Рицумейкан, Автономный университет Сьюдад-Хуарес, Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова Российской академии наук, Национальный университет науки и технологий округа Юньлинь и Шанхайский университет Джао Тонг.
Профессор кафедры интеллектуальной робототехники Евгений Магид выступил в роли председателя секции OS-17, в рамках которой были представлены работы. Статьи будут проиндексированы в базах данных научного цитирования Scopus и Web of Science.