10 марта 2021 г. в Институте информационных технологий и интеллектуальных систем (ИТИС) КФУ прошла Итоговая научно-образовательная конференция студентов КФУ, на которой с докладами выступили студенты Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) и Лаборатории нейроморфных вычислений и нейросимуляции (НвН). Темами докладов явились результаты научных исследований полученных в рамках работы над дипломными работами бакалавров и магистров кафедры интеллектуальной робототехники.

Председателем секции «Искусственный интеллект, интернет вещей, робототехника» выступил профессор, руководитель ЛИРС Евгений Магид.

Темы представленных докладов:

1. Котик А.А. (4 курс). Разработка системы взаимодействия человек-робот для проведения занятий по английскому языку в дошкольном учреждении с использованием антропоморфного робота Robotis Op2. Науч. рук. – проф., канд. техн. наук Е.А. Магид.
2. Имамеев Д.Т. (4 курс). Классификация дорожного полотна колесным роботом на основе RGB-изображений. Науч. рук. – проф., канд. техн. наук Е.А. Магид.
3. Никифоров Н.А. (4 курс). Система управления колесным роботом при помощи жестов с использованием машинного обучения. Науч. рук. – проф., канд. техн. наук Е.А. Магид.
4. Хазетдинов А.Р. (магистр, 2 г.о.). Автоматизация задач инвентаризации складского помещения с использованием локализации наземного робота-доставщика при помощи Aruco-маркеров. Науч. рук. – проф., канд. техн. наук Е.А. Магид.
5. Масаев Д.Н. (магистр, 2 г.о.). Проектирование и разработка схемы обучения импульсного мемристорного нейрона с использованием полианилиновых мемристорных устройств. Науч. рук. – проф., канд. техн. наук Е.А. Магид.
6. Герасимов Ю.А. (магистр, 2 г.о.). Проектирование и разработка импульсной нейронной сети генератора паттерна хождения млекопитающего. Науч. рук. – проф., канд. техн. наук Е.А. Магид.
7. Доброквашина А.С. (магистр, 2 г.о.). Моделирование робота Сервосила Инженера и планирование маршрута его движения в 2.5D с учетом массово-габаритных параметров. Науч. рук. – проф., канд. техн. наук Е.А. Магид.
8. Сафин Р.Р. (магистр, 2 г.о.). Разработка и имплементация правил движения гетерогенных наземных роботов в среде умного госпиталя. Науч. рук. – проф., канд. техн. наук Е.А. Магид.
9. Кирьянов Д.О. (4 курс). Разработка универсального инструмента для взаимодействия с роботами на платформе Android с использованием библиотеки RosJava. Науч. рук. – ст. преподаватель Р.О. Лавренов.