13 января 2021
Онлайн совещание ЛИРС с индийскими партнерами в рамках международного проекта РФФИ

12 января 2020 г. Лаборатория интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) ИТИС КФУ провела онлайн-совещание с командой Индии по обсуждению результатов совместного научного проекта. В 2018 г. ЛИРС под руководством профессора Евгения Магида получила поддержку Российского фонда фундаментальных исследований (РФФИ) на реализацию совместного международного проекта с Индийским технологическим институтом Дели (IITD) на тему «Автономная калибровка бортовых камер робототехнической системы с использованием координатных меток, нанесенных на поверхность робота».  Поддержанный проект направлен на разработку системы оценки выбора оптимальной координатной метки для калибровки камер мобильной РТС и расчета оптимального расположения метки на поверхности РТС для дальнейшей возможности осуществления автономной калибровки.

В рамках совещания со стороны российской команды с докладами выступили Профессор Евгений Магид и сотрудник лаборатории Рамиль Сафин, которые подробно рассказали о результатах проекта, представленных российской стороной в отчете, направленном в РФФИ в октябре 2020 г. Со стороны индийской команды с докладом выступила группа профессора С.К. Саха.

За время выполнения проекта было подготовлено 3 совместных с индийскими партнерами публикации в изданиях, индексируемых в БД Web of Science и Scopus. Всего в рамках двухлетнего проекта опубликовано 13 научных статей по результатам проведенных исследований, на английском и русском языках: из них 6 в изданиях, включенных в Scopus; 4 в изданиях, включенных Web of Science; 3 в изданиях, включенных в библиографическую базу данных РИНЦ). Также российской командой проекта было проведено 13 выступлений на различных научных мероприятиях с целью освещения полученных результатов.

Команды обсудили дальнейшее сотрудничество в рамках работы созданного в 2020 году при участии команды ЛИРС Индийского центра технологических инноваций по коллаборативной робототехнике, с бюджетом в 50 млн. долларов США, и возможности подачи новых совместных индийско-российских заявок на гранты 2021-го года. В данный момент международная команда проекта продолжает совместную подготовку нескольких научных статей для высокорейтинговых изданий по полученным результатам проекта.

Источник информации: Лаборатория интеллектуальных робототехнических систем