Аспирант I года обучения Института информационных технологий и интеллектуальных систем (ИТИС) и ассистент Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) ИТИС КФУ Рамиль Сафин победил в ежегодном конкурсе научно-исследовательских и научно-практических работ на соискание именных стипендий Мэра г. Казани среди студентов и аспирантов.
Конкурс проводится в целях вовлечения студентов и аспирантов к научно-исследовательской деятельности в области городского хозяйства, культуры, экономики, социальной сферы г. Казани. Данная стипендия присуждается по итогам учебной и научно-исследовательской работы за учебный год.
Участники могли зарекомендовать себя в естественно-научной и социально-гуманитарной секции Конкурса. Рамиль принял участие в направлении первой секции: «Цифровые и информационные технологии». В ходе научно-практической конференции, прошедшей в рамках очного этапа, Рамиль представил свой проект "Алгоритм визуально-инерциального SLAM (Simultaneous localization and mapping, одновременная локализации и картографирование) для мультикамерной системы без общей области видимости".
Алгоритмы SLAM используются в задачах реконструкции 2D- и 3D-карты окружения, проведения инспекции в потенциально опасных для человека зданиях, автономном вождении (например, машины Tesla). Но все существующие системы используют данные с одной или двух камер с общей областью видимости. Ключевой момент алгоритма, разработанного Рамилем Сафиным, заключается в комплексировании – использовании данных с нескольких камер. Это делается для повышения надежности и точности.
«С помощью проекта мы хотим решить проблему исследования заброшенных строений, развалин, опасных для человека зданий, – сказал Рамиль Сафин. – Еще одним применением алгоритма является автономный возврат робота при обрыве связи с телеоператором».
Сейчас проект находится на этапе проведения симуляций. Работа по нему ведется в коллаборации с коллегами из Японии и Таиланда. Разработку планируется интегрировать в российский гусеничный мобильный робот Servosila Engineer, предназначенный для выполнения поисково-спасательных операций, разминирования, инспекции.
Рамиль поделился впечатлениями от участия и победы в конкурсе:
«На конкурсе я познакомился с новыми людьми, аспирантами из разных университетов. Мы делились опытом и впечатлениями работы в научной сфере. Было довольно интересно послушать чужие мнения. Презентации проектов проходили довольно быстро, на выступление выделялось 3 минуты. Вопросы членов комиссии в основном касались аспектов коммерциализации проекта.».
Поздравляем!