Лаборатория интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) Высшей школы информационных технологий и интеллектуальных систем (ВШ ИТИС) КФУ приняла участие в Международной конференции по робототехнике и автоматизации (International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2020), которая проводится во Франции с 31 мая по 30 июня 2020 года и впервые проходит в онлайн-формате с прямыми трансляциями мероприятия. Весь записанный контент будет доступен участникам до 31 августа 2020 года.
Сборник трудов международной конференции ICRA занимает первое место среди всех изданий в области робототехники и автоматизации по версии Google Scholar, а сама конференция входит в список трех флагманских ежегодных конференций по робототехнике и также занимает в нем первую позицию по версии IEEE Robotics and Automation Society. Статьи, изданные в сборнике трудов конференции ICRA, проходят тщательный экспертный отбор и впоследствии оказывают доминирующее влияние на развитие робототехники и автоматизации. Например, опубликованная в 2003 году в трудах конференции ICRA-2003 статья «A comparison of gaussian and mean curvatures estimation methods on triangular meshes» профессора Евгения Магида на сегодняшний день была процитирована 103 раза по версии Scopus и 190 раз по версии Google Scholar. Среди организаций, представляющих свои работы на конференции, подавляющее большинство представлены университетами из списка Топ-100, включая таких пионеров в области робототехники как Carnegie Mellon University, Georgia Institute of Technology, Massachusetts Institute of Technology, ETH University, Stanford University, University of Tokyo, Shanghai Jiao Tong University и другие. Среди принятых на конференцию 1,483 публикаций, Россия представлена только четырьмя университетами, а статья ЛИРС на ICRA-2020 - это первая в истории КФУ публикация такого уровня в области робототехники и автоматизации.
В свете нынешних исключительных обстоятельств формат проведения ICRA 2020 был изменен на формат виртуальной конференции, который даст возможность научному сообществу продолжать представлять свои исследования и сотрудничать со своими коллегами по всему миру. Конференция соберет экспертов в области робототехники и автоматизации для технических коммуникаций через презентации и онлайн-дискуссии, предоставляя возможность пообщаться с единомышленниками-профессионалами со всего мира. Все зарегистрированные участники будут иметь полный доступ к научным публикациям и презентациям конференции, включающим 1600 ультрасовременных ключевых, секционных и индустриальных выступлений со всего мира. Онлайн-конференция включает пленарные доклады и ключевые тезисы, а также даст участникам возможность эффективно обмениваться мнениями с коллегами.
Прямая трансляция конференции доступна для просмотра без предварительной регистрации на сайте ICRA 2020.
Сотрудник ЛИРС Булат Аббясов выступает на конференции с докладом на тему:
«Автоматический инструмент для построения мира в симуляторе Gazebo: от изображения в оттенках серого до трехмерной цельной модели» («Automatic Tool for Gazebo World Construction: From a Grayscale Image to a 3D Solid Model»). Авторы: Булат Аббясов, Роман Лавренов, Ауфар Закиев, Константин Яковлев, Михаил Свинин, Евгений Магид.
В работе представлен новый инструмент, позволяющий создавать разнообразные ландшафты для симулятора Gazebo. В основе лежит новая методика преобразования черно-белого градиентного изображения в 3Д-модель, которую можно напрямую импортировать в симулятор Gazebo. Предложенный подход позволяет упростить сложные математические вычисления, выполняемые физическим движком симулятора и, тем самым, позволяет нивелировать низкую производительность симуляции при исполнении алгоритмов SLAM. Представленный инструмент разрабатывается сотрудниками и студентами ЛИРС с 2017-го года, и работы над дальнейшим расширением его функционала продолжаются.
Доклад ЛИРС можно посмотреть без регистрации по этой ссылке.
"Робототехническая конференция - это всегда очень интересное и увлекающее событие! ICRA2020 не стала исключением. Несмотря на то, что в нынешние непростые времена мы ограничены в своих передвижениях, организаторы смогли умело виртуально собрать всё заинтересованное робототехническое комьюнити. Представленные работы являются удивительными и новаторскими, и не дадут вам заскучать! Мне, как автору одного из таких творений, приятно находится рядом с прекрасными и действительно увлеченными людьми" - прокомментировал Булат Аббясов, лаборант-исследователь ЛИРС Высшей школы ИТИС
Статья будет проиндексирована в базах данных Scopus и IEEEXplore.