20-25 августа 2019 года в г. Стамбул прошла 4-ая Международная конференция по интерактивной коллаборативной робототехнике (4th International Conference on Interactive Collaborative Robotics, ICR-2019) совместно с 21-ой Международной конференцией по речи и компьютерам (21st International Conference on Speech and Computer, SPECOM 2019).
SPECOM является ежегодным мероприятием, проходящим с 1996 года, на которое съезжаются исследователи со всего мира в области компьютерной обработки речи, мультимодального интерфейса и прикладных систем для телекоммуникаций. Начиная с 2016-го года направления робототехники, интеллектуальных и киберфизических систем в связи с ростом их популярности превратились из специальных секций конференции SPECOM в отдельную конференцию ICR, по традиции проходящую одновременно со SPECOM. Стоит отметить, что сборник материалов конференции ICR индексируется в базах данных Scopus и Google Scholar.
Сотрудник Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) Высшей школы Информационных технологий и интеллектуальных систем (ИТИС) Роман Лавренов принял участие в конференции SPECOM 2019, на которой представил два доклада, подготовленных студентами магистратуры «Интеллектуальная робототехника» и сотрудниками ЛИРС:
«DCEGen: инструмент генерации среды интенсивных помех для автономного 3D-исследования и тестирования алгоритмов покрытия» (“DCEGen: Dense Clutter Environment Generation Tool for Autonomous 3D Exploration and Coverage Algorithms Testing”). Авторы: Евгений Денисов, Артур Сагитов, Роман Лавренов, Куо-Лан Су, Михаил Свинин, Евгений Магид;
«Задачи по сбору и размещению предметов домашнего обихода для антропоморфного робота AR-601M» (“Household objects pick and place task for AR-601M humanoid robot”). Авторы: Камиль Хуснутдинов, Артур Сагитов, Айрат Якупов, Роман Лавренов, Эдгар А. Мартинез-Гарсиа, Куо-Хсьен Хсиа, Евгений Магид.
Роман Лавренов о посещении конференции: «Международная конференция по интерактивной коллаборативной робототехнике (ICR) собрала учёных-робототехников со всего мира. Представленные результаты исследований разнообразны и отображают различные проблемы современных роботов. Это и совместное планирование пути для групп роботов, и технологии обмена данными, и исследования механики преодоления препятствий. Приятно, что исследования ЛИРС пользуются повышенным интересом представителей России и иностранных государств. Так, после выступления на конференции ко мне подходили представители иностранных вузов и спрашивали о методах реализации и тестирования разработанных нашей командой алгоритмов. Второй день конференции более сложен для меня, так как организаторы конференции назначили меня руководителем секции «Управление и связь робототехнических систем». Считаю, что это показатель большого научного уважения к нашей Лаборатории Интеллектуальных Робототехнических Систем».
Ранее руководитель ЛИРС Евгений Магид уже принимал участие в ICR-2017 в г. Хатфилд (Англия) и ICR-2018 в г. Лейпциг (Германия).