С 17 по 18 сентября на базе Казанского федерального университета (КФУ) проходил объединенный с Канадзавским Университетом (Япония) симпозиум «Фундаментальная наука и новейшие технологии для устойчивого развития в XXI веке» (“Fundamental Science and Emergent Technologies for the Sustainable Development in XXI Century). Делегацию из Японии возглавил вице-президент университета Канадзавы Йошио Отани. Стоит отметить, что Канадзавский университет в течение долгого времени непрерывно входит в топ 20 лучших вузов Японии.
Сотрудник Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) Высшей Школы Информационных технологий и интеллектуальных систем (ИТИС) Артур Сагитов и Ауфар Закиев успешно выступили с презентациями, представив результаты совместных исследований сотрудников лаборатории. Темами докладов явились:
«Разработка и внедрение виртуальных экспериментов для маркеров Apriltag и Aruco в среде ROS / Gazebo» (“Design and implementation of virtual experiments for Apriltag and Aruco markers in ROS/Gazebo environment”). Авторы: Закиев А., Шабалина К., Сагитов А., Ли Х., Мартинес-Гарсиа Е.А., Магид Е.
«Обнаружение и планирование открытого наложения швов в среде Gazebo» (“Detection and planning open wound suturing in Gazebo environment”). Авторы: Сагитов А., Магид Е.
На постерной сессии студентами магистратуры «Интеллектуальная робототехника» Высшей школы ИТИС КФУ были представлены доклады в области интеллектуальной робототехники на темы:
«Выборочная задача, выполняемая в симуляторе Gazebo роботом-гуманоидом AR-601m (“Pick-and-place task performing in Gazebo simulator by humanoid robot AR-601m”). Авторы: Хуснутдинов К., Сагитов А, Якупов А., Магид Е.
«Моделирование управления мобильным роботом Avrora Unior в среде ROS / Gazebo» (“Modelling Avrora Unior mobile robot control in ROS/Gazebo environment”). Авторы: Шабалина К., Сагитов А., Мирзагитова Э., Магид Е.
«Создание контроллеров Crawler и Flipper для мобильного робота “Инженер”» (“Creating Crawler And Flipper Controllers For A Mobile Robot Engineer”). Авторы: Москвин И., Лавренов Р., Магид Е.
«Ходьба и сохранение равновесия малоразмерного анторопоморфного робота Robotis OP3 с использованием ТНМ» (“Robotis OP3 humanoid ZMP based balance and locomotion”). Авторы: Васильев Г., Сагитов А., Лавренов Р., Магид Е.
«Монокулярная 3d-реконструкция и соответствие моделей» (“Monocular 3d Reconstruction and Model Matching”). Авторы: Денисов Е., Сагитов А., Магид Е.
«Автономная роботизированная пальпация мягких тканей с использованием робота kuka iiwa» (“Autonomous robotic palpation of soft tissue using kuka iiwa robot”). Авторы: Хабибрахманов Б., Сагитов А., Магид Е.
В симпозиуме также принимал участие студент Кафедры электронных информационных наук факультета естественных наук и технологий Канадзавского университета Тецуто Такано, проходивший практику в ЛИРС в конце августа - начале сентября этого года.
Как отметил проректор по образовательной деятельности КФУ, доктор физико-математических наук, профессор Дмитрий Альбертович Таюрский, этот симпозиум является важным шагом к согласованию совместных исследований с целью подготовки высококвалифицированных специалистов и развитию дружественных отношений между КФУ и Университетом Канадзавы.