28 февраля 2018
Студенты ЛИРС и магистратуры Интеллектуальная робототехника заняли II-е место на Хакатоне

26 -27 февраля 2018 года в рамках V Международной научно-практической конференции – ITS Forum - Kazan «Современные проблемы безопасности жизнедеятельности: Интеллектуальные транспортные системы и ситуационные центры» на базе Высшей школы ИТИС КФУ проходил Хакатон, который собрал самые интересные проекты на тему «Интеллектуальные транспортные системы и ситуационные центры». Мероприятие проходило в коворкинге КСК КФУ "УНИКС", где молодые ученые и студенты в возрасте от 18 до 35 лет в составе команд от 4 до 6 человек разрабатывали свои проекты за короткое время. Для участия зарегистрировалось 17 команд, из которых только 10 прошли в финал.

Результаты конкурса объявлены сегодня 28 февраля в ГТРК «Корстон», где проходило торжественное награждение. Команда студентов Высшей школы ИТИС КФУ, состоявшая из студентов Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем, Лаборатории машинного понимания и магистратуры «Интеллектуальная робототехника» Ауфар Закиев, Юрий Герасимов, Рамиль Сафин и Константин Меньшенин, заняла II-е место.

Жюри оценивало проекты по следующим 6-ти критериям: технологическая сложность проекта, степень проработки, качество презентации, актуальность, оригинальность, бизнес-модель. Капитан команды, занявшей II-е место Ауфар Закиев рассказал о проекте команды робототехников и о мероприятии в целом:

«На этом хакатоне мы реализовывали проект по роевой робототехнике: нашей задачей было организовать движение группы роботов в строю друг за другом, образуя конвой. В таком строю есть робот-лидер, который осуществляет навигацию к цели, а остальные роботы только следуют за впереди идущими участниками строя. Такая система позволяет максимально оснастить сенсорами робота-лидера, роботы-последователи же могут быть оснащены минимальным набором сенсоров для обнаружения впереди идущего робота и следования за ним. В своем проекте в качестве таких сенсоров мы использовали веб-камеры и теннисные шарики, закрепленные на роботах, в качестве меток. Камеры обладали разрешением 640 на 480 пикселей и не имели автофокуса, что повышало сложность поставленной задачи. Роботы сначала обнаруживали маркер, далее начинали следовать за ним, выполняя маневры для сохранения его в центре кадра. Также эти же маркеры позволяли определять расстояние до робота-предшественника, что помогало роботам сохранять строй и избегать столкновений. В целом мероприятие было очень хорошо организовано и нас вкусно кормили.»

Раннее в октябре 2017 студенты Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем Ауфар Закиевым и Юрий Герасимов, который обучается в магистратуре Интеллектуальная робототехника, заняли призовое IV-е место в Хакатоне «Интеллектуальные транспортные системы и городская мобильность людей», где представили проект «No Crash Hack».