09 февраля 2018
Визит ЛИРС в Киотский университет (Япония)

8 - 9 февраля 2018 сотрудники Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) Высшей школы Информационных технологий и информационных систем (ИТИС) Казанского федерального университета (КФУ) посетили Киотский университет. Профессор кафедры Интеллектуальная робототехника Евгений Магид выступил перед студентами Института инженерии Киотского университета с лекцией о развитии поисково-спасательной робототехники в ЛИРС, в том числе продемонстрировал результаты моделирования роботов и алгоритмов с использованием симулятора Gazebo, прототипирования алгоритмов в среде Matlab и экспериментальных работ с роботом «Сервосила Инженер». Также он рассказал об истории КФУ, научно-исследовательских достижениях ЛИРС и открытии магистратуры международного уровня по направлению «Интеллектуальная робототехника» в Высшей школе ИТИС КФУ. Сотрудники ЛИРС посетили знаменитую лабораторию профессора Фумитоси Мацуно, являющуюся единственной в Киотском университете лабораторией робототехники.  Профессор Мацуно рассказал о проектах в области робототехники, а его студенты показали сотрудникам ЛИРС практические результаты своих исследований, более 30 роботов основных лабораторий и пять испытательных полигонов, расположенных в четырех различных помещениях: полигон для испытаний роботов-змей, поисково-спасательный полигон RSE (такой же полигон RSE используется в ЛИРС для испытаний мобильности роботов и алгоритмов планирования маршрутов в сложной трехмерной среде), большой бассейн для испытаний подводных роботов, строящийся полигон для испытаний роевого взаимодействия гетерогенных групп беспилотных летательных аппаратов (БЛА), оснащенный самой современной системой захвата движения, и полигон для испытания мобильных роботов, нацеленных на использование при взаимодействии с людьми с ограниченными возможностями, также оснащенный системой захвата движения (другого типа). Встреча проходила в дружественной и гостеприимной атмосфере, в ходе которой обсуждались возможные области сотрудничества между КФУ и Киотским университетом в сфере образования и научно-исследовательской деятельности. В ходе обсуждения профессор Магид получил приглашение принять участие в 62-й ежегодная конференция SCI-2018 Института Institute of Systems, Control and Information engineers, которая состоится 16-18 мая в Киото, Япония, и войти в Управляющий комитет конференции.