С 1 по 4 февраля 2018 в японском городе Беппу (префектура Оита) прошла ежегодная Международная конференция по искусственной жизни и робототехнике (International Conference on Artificial Life and Robotics, ICAROB 2018).
Мероприятие представляет участникам возможности для обмена опытом и обсуждения вопросов развития современных технологий в области робототехники и искусственного интеллекта. Сотрудники Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) Высшей школы ИТИС уже второй год подряд принимают активное участие в конференции. В этом году научные доклады представляли заведующий кафедрой интеллектуальной робототехники Евгений Магид и младший научный сотрудник ЛИРС Артур Сагитов. Регулярное участие в конференции предоставляет возможности укрепления международного сотрудничества как в научно-исследовательской сфере, так и в сфере образования.
Сотрудники ЛИРС подготовили девять научных статей, которые будут опубликованы в трудах конференции и проиндексированы в библиографических базах данных Scopus и Web of Science. Препринты статей доступны в разделе «Публикации».
1 февраля состоялась церемония открытия конференции. С приветственным словом к участникам мероприятия обратились сопредседатель конференции профессор Такао Ито из Университета Хиросимы (Япония) и члены Международного организационного комитета конференции профессор Евгений Магид и профессор Куо-Хсиен Хсиа из Дальневосточного университета (Тайвань).
2 февраля профессор Евгений Магид представил научные результаты, полученные с помощью мобильной платформы «Сервосила «Инженер» Path planning for Indoor Partially Unknown Environment Exploration and Mapping (Планирование маршрута для исследований и картографирования в частично неизвестной среде в закрытом помещении); авторы статьи - сотрудники ЛИРС Ауфар Закиев, Роман Лавренов, Евгений Магид. Также он представил результаты работы по планированию маршрута при помощи графа Вороного Smart Spline-Based Robot Navigation on Several Homotopies: Guaranteed Avoidance of Potential Function Local Minima (Навигация робота на основе сплайнов в нескольких гомотопиях: гарантированное избегание роботом локальных минимумов потенциальной функции); автор статьи - сотрудник ЛИРС Роман Лавренов. Младший научный сотрудник ЛИРС Артур Сагитов выступил с докладом об экспериментальной работе по сравнению координатных меток Virtual Experimental Stand for Automated Fiducial Marker Comparison in Gazebo Environment (Виртуальный экспериментальный стенд для автоматического сравнения координатных меток в среде Gazebo); авторы статьи - сотрудники ЛИРС Ксения Шабалина, Артур Сагитов и профессор Евгений Магид, профессор Шанхайского университета Джао Тонг (Китай) Хонгбинг Ли и профессор Автономного университета Сьюдад-Хуарес (Мексика) Эдгар А. Мартинез-Гарсиа.
3 февраля профессор Евгений Магид представил научные результаты интеграции разработанных в ЛИРС пакетов робототехнической операционной системы ROS в систему управления мобильной платформы «Сервосила «Инженер» в двух докладах: Implementation of ROS package for simultaneous video streaming from several different cameras (Внедрение пакета ROS для одновременной потоковой передачи видео с нескольких камер); авторы статьи сотрудники ЛИРС Рамиль Сафин и Роман Лавренов и Russian mobile robot Servosila Engineer: designing an optimal integration of an extra laser range finder for SLAM purposes (Российский мобильный робот «Сервосила Инженер»: проектирование оптимальной интеграции дополнительного лазерного дальномера для целей SLAM); авторы статьи сотрудники и студенты ЛИРС Наиль Алишев, Роман Лавренов и Юрий Герасимов.
Также Евгений Магид представил статью с результатами педагогической работы в высшем образовании в области робототехники Establishing Effective Teaching for Robotics: a comparison study of Bachelor students participated in Introduction to Robotics course (Создание эффективного обучения для робототехники: сравнительное исследование опросов студентов бакалавриата, которые прошли обучение по дисциплине «Введение в робототехнику»). Результаты данных исследований помогут учесть мнение студентов по многим вопросам организации учебного процесса и повысить эффективность обучение на робототехнических дисциплинах бакалавриата и магистратуры международного уровня «Интеллектуальная робототехника», которая стартовала в сентябре 2017 года в Высшей школе ИТИС КФУ. Авторы статьи - сотрудники ЛИРС Татьяна Цой, Лейсан Сабирова и Евгений Магид, и сотрудник лаборатории Smart Education Lab Михаил Абрамский.
Дополнительно Евгений Магид представил доклад о разработке робототехнических систем на основе мемристорных нейронов Memristive neuron integration in digital robotic embodiment (Интеграция мемристорных нейронов в цифровое робототехническое воплощение). Авторы статьи - сотрудники лаборатории Машинного понимания Максим Таланов, Евгений Зыков, Юрий Герасимов, профессор Высшей школы ИТИС Александр Елизаров, профессор Евгений Магид и ведущий научный сотрудник OpenLab «Электронный синапс» Института материалов для электроники и магнетизма Итальянского Совета по науке профессор Виктор Ерохин.
Младший научный сотрудник ЛИРС Артур Сагитов выступил с докладами по сельскохозяйственной робототехнике Development of a heterogeneous aerial swarm control framework for forest management (Разработка системы управления гетерогенным воздушным роем для лесопользования); авторы статьи сотрудники и студенты Юрий Герасимов, Артур Сагитов, Евгений Магид. Также он представил статью по медицинской робототехнике Toward automated open wound suturing using haptic feedback: detecting wounds and planning the suture (На пути к автоматическому зашиванию открытой раны с использованием тактильной обратной связи: обнаружение ран и планирование шва). Авторы статьи - сотрудники ЛИРС Артур Сагитов, профессор Евгений Магид и профессор Шанхайского университета Джао Тонг (Китай) Хонгбинг Ли.
Профессор Магид выступил в роли модератора научных секций «Мобильная робототехника» OS-7 и GS-9. Также он является членом Международного организационного комитета конференции.