26-28 июля в Мадриде прошла XIV Международная конференция по информатике в управлении, автоматизации и робототехнике (14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO). Мероприятие состояло из четырех параллельных секций, которые охватывали вопросы, связанные с интеллектуальными системами управления, системами моделирования, обработкой сигналов, промышленной информатикой и робототехникой.
Конференция ежегодно собирает представителей индустриальных компаний и академического сообщества, предоставляя возможности сотрудничества исследователям, инженерам и практикам, заинтересованным в исследованиях и разработках в области робототехники и автоматизации.
Сотрудники и студенты Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем подготовили четыре научные статьи:
- «Планирование пути для автономного беспилотного наземного транспортного робота на основе модифицированного алгоритма построения пути по сплайнам» (Modified spline-based path planning for autonomous ground vehicle). Авторы: Евгений Магид, Роман Лавренов, Айрат Хасьянов;
- «Координатные маркерные системы: ARTag, AprilTag и CALTag: сравнение в присутствии частичного перекрытия и поворота маркера» (ARTag, AprilTag and CALTag Fiducial Marker Systems: Comparison in a Presence of Partial Marker Occlusion and Rotation). Авторы: Артур Сагитов, Ксения Шабалина, Лейсан Сабирова, Хонгбинг Ли, Евгений Магид;
- «Планировщик произвольной траектории для двуногого передвижения» (Arbitrary trajectory foot planner for bipedal walking). Авторы: Рамиль Хусаинов, Артур Сагитов, Александр Климчик, Евгений Магид.
- «Мемристорная искусственная нейронная архитектура высокого уровня для биологичеки инспирированных роботизированных систем» (The memristive artificial neuron high level architecture for biologically inspired robotic systems). Авторы: Макс Таланов, Евгений Зыков, Виктор Ерохин, Евгений Магид, Сальваторе Дистефано, Юрий Герасимов и Джорди Валверду.
Все четыре статьи были представлены на конференции профессором Евгением Магидом, последняя из которых была презентована на постерной сессии. Научные доклады будут опубликованы в трудах конференции ICINCO и проиндексированы в библиографических базах данных Scopus и Web of Science.