Размер шрифта: A A A Цвет сайта: A A A

                     Научно - прикладные исследования ЛИРС

Реализуемые проекты

 

Поисково-спасательная робототехника

Исследование и разработка методов автономной калибровки камер антропоморфного робота

Информационная система управления ликвидациями последствий стихийных бедствий в зонах наводнений и оползней при помощи распределенной гетерогенной группы роботов

Локализация, картографирование и поиск пути для БНР при помощи группы БПЛА

Разработка системы управления роботизированным лапароскопическим инструментом для автономного сшивания

Автономная калибровка бортовых камер робототехнической системы с использованием координатных меток

Разработка нового калибровочного шаблона и алгоритма калибровки для бортовых камер мобильного робота

Навигация мобильных робототехнических комплексов в динамическом трехмерном пространстве

Разработка и исследование цифровых объектов робототехнических симуляторов, включая динамические модели человека