Размер шрифта: A A A Цвет сайта: A A A

Робототехническое инженерное образование (РобИО)

Деятельность ЛИРС в области образования:


В сентябре 2017 запущена Магистратура "Интеллектуальная Робототехника"

ЛИРС организовывает образовательные и научно-практические семинары и конференции по робототехнике


В августе 2016 года начала работу лаборатория «РобИО – робототехническое инженерное образование», которую возглавил профессор Евгений Магид.

Образовательная деятельность

Приоритетной задачей проекта является создание профиля магистратуры международного уровня по направлению «Интеллектуальные робототехнические системы», в которой студенты технических специальностей получат знания в области робототехники, научатся ведению научной работы, приобретут прикладные компетенции в области мобильной робототехники и промышленных манипуляторов, научатся обращению с бортовыми датчиками и моделированию сложных робототехнических систем. В ходе программы студенты будут работать в научно-исследовательских лабораториях кафедры робототехники, где они смогут принять участие в научно-исследовательских и прикладных проектах в области робототехники, получить практические навыки от опытных руководителей и сделать свои первые шаги в научных исследованиях.

При активном участии студентов предполагаются проведение исследований в области мобильной и поисково-спасательной робототехники, в том числе технологий управляющих и навигационных систем, планирования маршрутов для наземных и воздушных робототехнических систем, группового взаимодействия роботов между собой и с человеком-оператором. Планируется обзор и исследование критериев оценки качества маршрута движения робототехнических систем, разработка новых алгоритмов планирования маршрута, моделирование систем и их поведения в ROS и Gazebo, картографирование и локализация при помощи бортовых датчиков роботов, экспериментальные работы. Сфера применения этих исследований – взаимодействие человека с роботом, поисково-спасательной робототехника, разработки перспективных видов робототехнических систем специального и двойного назначения. 

Научная деятельность

 В лаборатории ведутся научно-исследовательские работы по следующим темам:

  1. Применение беспилотных наземных роботов (БНР) и беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в гражданских целях
  2. Поисково-спасательная робототехника
  3. Планирования маршрутов для мобильных РТС
  4. Социальная робототехника
  5. Разработка алгоритмов и систем управления механикой движения антропоморфных робототехнических комплексов
  6. Разработка алгоритмов автономного управления робототехнических систем (РТС)
  7. Разработка алгоритмов и протоколов взаимодействия человека и РТС
  8. Разработка алгоритмов и протоколов группового взаимодействия автономных однородных и неоднородных групп РТС
  9. Методы одновременной навигации и картографирования (SLAM)
  10. Разработка алгоритмов управления и моделирование гусеничного БНР российского производства с последующей интеграцией в систему ROS