Лаборатория «РобИО – робототехническое инженерное образование», которую возглавил профессор Евгений Магид, начала работу с 2016 года. Сотрудники лаборатории занимаются исследованиями в области автономных роботов. 

В сентябре 2017 была запущена магистратура "Интеллектуальная робототехника"

ЛИРС организовывает образовательные и научно-практические семинары и конференции по робототехнике:

• в 2017 году на базе Института ИТИС был проведен IV Всероссийский научно-практический семинар Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта (БТС-ИИ-2017) 
• в 2019 году на базе Института ИТИС была проведена XIII Международная конференция по разработкам в области инжиниринга электронных систем (Developments in e-Systems Engineering 2019, DeSE 2019)
• в 2021 году на базе Института ИТИС была проведена XV IEEE Сибирская конференция по управлению и связи 2021 (Siberian Conference on Control and Communications 2021, SIBCON-2021)

На всех конференциях и семинарах сотрудники и студенты лаборатории приняли участие в организации семинара и представили собственные научные доклады.

Образовательная деятельность

Приоритетной задачей программы является создание профиля магистратуры международного уровня по направлению «Интеллектуальные робототехнические системы», в которой студенты технических специальностей получат знания в области робототехники, научатся ведению научной работы, приобретут прикладные компетенции в области мобильной робототехники и промышленных манипуляторов, научатся обращению с бортовыми датчиками и моделированию сложных робототехнических систем. В ходе программы студенты будут работать в научно-исследовательских лабораториях кафедры робототехники, где они смогут принять участие в научно-исследовательских и прикладных проектах в области робототехники, получить практические навыки от опытных руководителей и сделать свои первые шаги в научных исследованиях.

При активном участии студентов предполагаются проведение исследований в области мобильной и поисково-спасательной робототехники, в том числе технологий управляющих и навигационных систем, планирования маршрутов для наземных и воздушных робототехнических систем, группового взаимодействия роботов между собой и с человеком-оператором. Планируется обзор и исследование критериев оценки качества маршрута движения робототехнических систем, разработка новых алгоритмов планирования маршрута, моделирование систем и их поведения в ROS и Gazebo, картографирование и локализация при помощи бортовых датчиков роботов, экспериментальные работы. Сфера применения этих исследований – взаимодействие человека с роботом, поисково-спасательной робототехника, разработки перспективных видов робототехнических систем специального и двойного назначения. 

Научная деятельность

 В лаборатории ведутся научно-исследовательские работы по следующим темам:

1. Применение беспилотных наземных роботов (БНР) и беспилотных летательных аппаратов (БЛА) в гражданских целях
2. Поисково-спасательная робототехника
3. Планирования маршрутов для мобильных РТС
4. Социальная робототехника
5. Разработка алгоритмов и систем управления механикой движения антропоморфных робототехнических комплексов
6. Разработка алгоритмов автономного управления робототехнических систем (РТС)
7. Разработка алгоритмов и протоколов взаимодействия человека и РТС
8. Разработка алгоритмов и протоколов группового взаимодействия автономных однородных и неоднородных групп РТС
9. Методы одновременной навигации и картографирования (Simultaneous localization and mapping, SLAM)
10. Разработка алгоритмов управления и моделирование гусеничного БНР российского производства с последующей интеграцией в систему ROS

Подробнее о магистратуре на нашем сайте или в ВК

Важные даты при поступлении

Обновляется