Размер шрифта: A A A Цвет сайта: A A A

                          Поисково-спасательная робототехника

Рис. 1

Данный проект направлен на теоретические и экспериментальные исследование задач, возникающих при проведении роботизированных поисково-спасательных операций. В зависимости от специфики поставленной задачи необходимо использование различных типов роботов или комбинированных гетерогенных групп роботов. Например:

Рис. 2

Целью нашего исследования является разработка и имплементация на реальных роботах протоколов и алгоритмов совместной работы группы роботов для поисково-спасательных задач, а также задача планирования пути роботов в сложной среде с множеством препятствий при условии отсутствии\ненадежности сигнала GPS\Глонасс. Результат наших исследований позволит оптимально использовать возможности автономной группы недорогих роботов быстрого развертывания в поисково-спасательных сценариях.


Видео 1 Поиск в лесу

Видео 2 Интервью профессора Евгения Магида, руководителя Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем Высшей школы ИТИС КФУ, о поисково-спасательных роботах (Источник: Постнаука)


Команда Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) Высшей школы ИТИС КФУ представила новую прикладную разработку – программное обеспечение на базе робототехнической операционной системы ROS, с помощью которого российский робот «Сервосила Инженер» изучает местность вокруг себя, используя лазерный дальномер Hokuyo. На рис.3 изображена карта 14 этажа 2-го корпуса КФУ, которую робот Сервосила Инженер построил автоматически.

Рис. 3

Видео 3 Ниже описывается как робот строит карту