Performance
Performance
2023
-
Apurin, A., Abbyasov, B., Dobrokvashina, A., Bay, Y., Svinin, M., Magid, E. (2023). Omniwheel Chassis' Model and Plugin for Gazebo Simulator. The 2023 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2023), pp. 170-173.
-
Apurin, A., Abbyasov, B., Martinez-Garcia, E. A., Magid, E. (2023, September). Comparison of ROS Local Planners for a Holonomic Robot in Gazebo Simulator. In International Conference on Interactive Collaborative Robotics, Cham: Springer Nature Switzerland, pp. 116-126.
-
Zagirov A, Apurin A, Chebotareva E., Modeling of Human Actions in a Collaborative Robotic Space Using AR601M Humanoid Robot: Pilot Experiments in the Gazebo Simulator//Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics. - 2023. - Vol., Is.. - P.163-166.
2022
Taught disciplines
| Discipline | Curriculum | Authors | File |
| Прикладные технологии в разработке, проектировании и эксплуатации информационных систем | 09.04.04 Software Engineering, Master's Degree (Интеллектуальная робототехника) 2025 y. |
Апурин А.А. |
|
| Проектный практикум по робототехнике. Часть 1 | 09.03.04 Software Engineering, Bachelor's Degree (Цифровая аналитика и инженерия данных) 2025 y. |
Магид Е.А. Лукьяничева Е.О. Апурин А.А. |
 |
| Проектный практикум по робототехнике. Часть 1 | 09.03.04 Software Engineering, Bachelor's Degree (Современная разработка программного обеспечения) 2025 y. |
Насибуллина Э.Р. Апурин А.А. |
|
| Experience: |
| Scientific and pedagogical experience: |
| General experience: |
| Experience in KFU: |