Приглашаются аспиранты и сотрудники для участия в научном семинаре. Аспирант кафедры Интеллектуальной робототехники КФУ (научный руководитель профессор Магид Е.А.)  Рамиль Расимович Хусаинов выступит с докладом по теме диссертации «Разработка математической модели и комплекса программного обеспечения системы управления движением антропоморфной робототехнической платформы».

Во всем мире активно ведутся разработки по созданию человекоподобного робота. Управление устойчивой походкой двуногого антропоморфного робота является сложной и одновременно интересной задачей, охватывающей широкий спектр научных областей. Целью работы является создание алгоритма управления динамически устойчивой походкой робота AR-601M, произведенного компанией Андроидная Техника. Робот имеет суммарно сорок одну степень свободы, которые управляются электродвигателями, оснащен гироскопом и датчиками силы на стопах.

 Семинар состоится 18 ноября,  в 16:00, ул. Кремлевская, 35а, аудитория 1412.