Мария Белянина: "Я поняла, что можно решить любую задачу, даже если на первый взгляд она кажется сложной"

«Позабыты хлопоты, остановлен бег. Вкалывают роботы, а не человек…». Слова этой известной песни как нельзя лучше характеризуют современный мир, наполненный разнообразными результатами технического прогресса. Однако за каждой машиной, так или иначе, стоит человек. Гостем нашей рубрики «Знай наших» стала студентка теперь уже 4 курса отделения механики ИММ им. Н.И. Лобачевского Мария Белянина. Девушку по праву можно назвать «первой ласточкой», прошедшей производственную практику в одной из крупнейших компаний нашей республики в сфере промышленной робототехники EIDOS ROBOTICS.

Ильмир Валеев: Существует распространенное мнение о том, что представители прекрасной половины человечества более склонны к профессиям с гуманитарным уклоном. Мария, как так получилось, что в качестве направления обучения ты выбрала «Механику и математическое моделирование»?

Мария Белянина: Не знакома с таким мнением. Я считаю, что в 21 веке профессия не зависит от пола. Поступила на мехмат, потому что в настоящее время технические специальности более востребованы, и на тот момент мне хотелось сюда поступить.

ИВ: Любая теория предполагает испытание практикой, но иногда теории и вовсе посвящается минимум времени. А как бы ты охарактеризовала себя: в большей степени теоретик или практик?

МБ: Нельзя сделать что-то без теории, но и теория без практики бесполезна. Думаю, 50/50.

ИВ: Мне известно, что большинство твоих одногруппников изъявило желание проходить производственную практику в EIDOS ROBOTICS. Поделись секретом, почему выбор пал именно на эту компанию.

МБ: Представители Эйдос посетили наш институт с презентацией и пригласили пройти у них практику. Эта компания заинтересовала нас тем, что робототехника напрямую связана с нашей специальностью, поэтому мы и решили подать туда резюме.

ИВ: Правда ли, что в своей группе ты стала единственной студенткой, успешно прошедшей отбор практикантов, который учредила компания? Как ты думаешь, на что руководство обратило особое внимание при рассмотрении ваших резюме?

МБ: Да, из моей группы только меня пригласили пройти практику в Эйдос. Остальные мои одногруппники практиковались в компании «Зарница». Не могу сказать, чем представители Эйдос руководствовались при выборе практиканта.

ИВ: Как проходила подготовка к практике?

МБ: На собеседовании мне вкратце описали суть моей работы. Для подготовки к практике я повторила некоторые разделы из теоретической механики, которые были необходимы для решения поставленной задачи.

ИВ: Расскажи, в чем заключалась специфика вашего исследования.

МБ: Задача заключалась в том, чтобы найти тензор инерции нагрузки на фланце шестиосевого робота-манипулятора, зная моменты на валу серводвигателя и скорости. Также были известны параметры DH робота и передаточные редуктора. Сначала я разбиралась с поставленной задачей, изучала соответствующую литературу по робототехнике. Я выяснила, как связаны между собой оси робота, вывела формулы, по которым можно найти компоненты тензора инерции. Затем мы приступили к эксперименту: с помощью осциллографа снимали значения моментов и скоростей.

ИВ:  Каких результатов удалось достичь на данный момент?

МБ: После того, как были сняты все необходимые параметры, я подставила их в формулы и получила тензор инерции для нагрузки. Это необходимо для того, чтобы корректно оценивать моменты, возникающие на осях робота в ходе движения, при различных размерах инструмента, прикрепленного к фланцу робота.

ИВ: Есть ли перспектива продолжения совместной работы? Поступало предложение стать полноценной частью коллектива компании?

МБ: Да, есть.

ИВ: В чем, на твой взгляд, заключается уникальность и основная «фишка» в деятельности EIDOS ROBOTICS?

МБ: Я думаю, «фишка» в том, что в Эйдос достаточно молодой и дружный коллектив. Там царит творческая атмосфера. Видно, что людям нравится то, что они делают.

ИВ: Погружение в реальный проект зачастую меняет мировоззрение студента. Попробуй перечислить моменты, которые за период практики:

а) приятно удивили: мне очень понравился коллектив. Все люди там очень позитивные и отзывчивые.

б) заставили испытать разочарование: я не испытала разочарований.

в) повысили уровень мотивации: я поняла, что можно решить любую задачу, даже если на первый взгляд она кажется сложной. Главное стараться, а если что-то не получается, всегда можно спросить совета, и тебе помогут.

ИВ: Какой совет ты могла бы дать ребятам, которым только предстоит пройти свою первую производственную практику?

МБ: Не бояться. И если что-то не понятно, спрашивать.