Сотрудники ЛИРС представили результаты работ на итоговой конференции Высшей школы ИТИС

2 февраля в рамках итоговой конференции Высшей школы ИТИС КФУ была проведена секция “Искусственный интеллект, интернет вещей, робототехника, информационные технологии в образовании”. Руководителем секции выступил заведующий кафедрой интеллектуальной робототехники Евгений Магид.

На мероприятии студенты и сотрудники ЛИРС выступили с докладами по текущим научным проектам. Младший научный сотрудник Роман Лавренов представил результаты работ на тему проектирования оптимальной интеграции дополнительного лазерного дальномера для решения задач одновременной локализации и картографирования. Лейсан Сабирова презентовала результаты работ, которые ведутся командой ЛИРС в области медицинской робототехники. Ксения Шабалина выступила с докладом о виртуальном экспериментальном стенде для автоматического сопоставления фидуциальных маркеров в среде Gazebo. Рамиль Сафин представил результаты внедрения пакета робототехнической операционной системы (ROS) для одновременной потоковой передачи видео с нескольких различных камер.