Дошкольное образование будущего: экспериментальная интеграция малоразмерного антропоморфного робота в программу обучения английскому языку в детском саду.

External RGB-D Camera Based Mobile Robot Localization in Gazebo Environment with Real-Time Filtering and Smoothing Techniques

In previous work, we successfully studied the possibility of a mobile robot localization using an external RGB-D camera. We conducted virtual experiments in a Gazebo simulator using ROS with a Turtlebot3 Waffle Pi as a mobile robot. find_object_2d package was used to localize the Turtlebot3 and send

Моделирование ультразвукового датчика в тренажере для диагностики патологий брюшной полости

Ультразвуковая визуализация - это широко используемый метод в медицине. Это неинвазивная медицинская процедура, которая использует звуковые волны для получения изображений внутренних органов человека. Ультразвук помогает диагностировать состояние мягких тканей и выявлять заболевания

Упрощение этапа подготовки проведения реальных экспериментов с антропоморфным роботом-ассистентом учителя английского языка с помощью симулятора Gazebo

Симулятор - это программное приложение, которое позволяет имитировать экспериментальную среду и управлять процессом или аппаратом. Проекты из сферы взаимодействия человека и робота сталкиваются с различными проблемами во время экспериментов в реальном мире.

Pilot study of teaching English language for pre-school children with a small-size humanoid robot assistant