Analytical synthesis of the external perturbation observer for bilinear dynamic system

We consider the problem of analytical synthesis of the external perturbation observer for a bilinear dynamic system with scalar input and vector output.

Analytical synthesis of reduced order observer for estimation of the bilinear dynamic system state

The problem of the analytical synthesis of reduced order state observer for bilinear dynamic system with scalar input and vector output has been considered.

Асимптотическое оценивание состояния динамической системы при наличии параметрических возмущений

Рассмотрена задача оценивания состояния динамической системы при наличии параметрических возмущений. Показано, что при известном законе изменения коэффициентов матрицы динамики может быть построен наблюдатель состояния пониженного порядка.

Analytical synthesis of state observer for timevarying dynamic system in the presence of signal perturbations

The problem of the analytical synthesis of reduced order state observer for dynamic system, which is exposed to signal and parametric perturbations, has been considered.

Оценка состояния технической системы при наличии параметрических возмущений и отсутствии информации о входных воздействиях

В представленной работе рассматривается задача оценивания состояния технической системы, описываемой дифференциальными уравнениями первого порядка, параметры которой изменяются с течением времени по некоторому закону.

Компьютерное моделирование системы распределения крутящего момента гибридного большегрузного автомобиля в условиях проскальзывания одного из колес

Разработана математическая и компьютерная модель движения гибридного большегрузного автомобиля в условиях проскальзывания колёс. Предложены алгоритмы перераспределения крутящего момента между колёсами для обеспечения управляемости и устойчивости движения по заданной траектории.