Представление докладов ЛИРС на XIV международной конференции по электромеханике и робототехнике "Завалишинские чтения" в Юго-Западном государственном университете

С 17 по 20 апреля 2019 г. в г.Курск, Россия, прошла XIV международная конференция по электромеханике и робототехнике "Завалишинские чтения". Первая конференция была организована институтом инновационных технологий в электромеханике и робототехнике Санкт-Петербургского государственного университета аэрокосмического приборостроения в 2006 году и приурочена к 65-летию института. В этот раз конференция проводится совместно с XIII Международной научно-технической конференцией "ВИБРАЦИЯ-2019. Вибрационные технологии, мехатроника и управляемые машины" в Юго-Западном государственном университете.

Целью конференции является обмен информацией и прогрессивными результатами научно-исследовательской работы научно-педагогических работников, молодых ученых, аспирантов, соискателей и студентов в области автоматизированных систем управления, технической физики, электромеханики, электроэнергетики, электротехники, мехатроники, робототехники и менеджмента в электроэнергетике.

Конференция организована Санкт-Петербургским государственным университетом аэрокосмического приборостроения (ГУАП) и Санкт-Петербургским институтом информатики и автоматизации Российской академии наук (СПИИРАН) в сотрудничестве с Юго-Западным государственным университетом (ЮЗГУ).

В этом году профессор Высшей школы Информационных технологий и интеллектуальных систем (ИТИС) Казанского федерального университета (КФУ) Евгений Магид был приглашен в качестве основного докладчика на открытии конференции, где выступил с лекцией на тему: «Фрэймворк на основе искусственного интеллекта для роботизированных поисково-спасательных операций, осуществляемый в сотрудничестве с международными командами» (англ. Artificial intelligence based framework for robotic search and rescue operations conducted jointly by international teams).

Евгений Магид: «В странах Азии, включая Азиатскую часть Российской Федерации, наблюдается высокий уровень риска возникновения стихийных бедствий. Только на территории Российской Федерации существует более 30 видов опасных природных явлений, среди которых наводнения являются наиболее частыми и несут самые тяжелые потери как с точки зрения человеческих жертв, так и с точки зрения экономики региона. В то время как своевременное и детальное предсказание бедствия может несколько уменьшить ущерб от его последствий, пострадавшему региону - даже при самом оптимальном исходе событий - придется столкнуться с ликвидацией последствий этого бедствия. Поэтому разработка роботизированной информационной системы управления процессом ликвидации последствий стихийных бедствий, позволяющей повысить эффективность и скорость устранения последствий, является сегодня одной из самых актуальных и востребованных задач, стоящих перед научным сообществом».

Профессор Евгений Магид, заведующий Лабораторией интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) Высшей школы ИТИС КФУ также представил статьи, подготовленные сотрудниками и студентами ЛИРС:

«Сравнение виртуальных экспериментов систем ArUco и ArTag на устойчивость к ротации координатной метки» (Virtual Experiments on ArUco and ArTag Systems Comparison for FiducialMarker Rotation Resistance). Авторы: Ауфар Закиев, Ксения Шабалина, Татьяна Цой, Евгений Магид.

«Моделирование гусениц и контроллера для робота Сервосила Инженер» (Modelling Tracks andController for Servosila Engineer Robot). Авторы: Илья Москвин, Роман Лавренов.