Построение карты без GPS-сигнала мобильным роботом исследует магистрант ИТИС
Международная конференция по цифровизации сельского хозяйства и органическому производству (ADOP 2026) объединила специалистов различных сфер для решения задач трансформации органического животноводства и растениеводства. Своё исследование «Experimental Evaluation of SLAM Performance Under Computational Constraints for Agricultural Indoor Facilities» («Экспериментальная оценка эффективности SLAM в условиях вычислительных ограничений для сельскохозяйственных помещений закрытого типа») здесь представил и магистрант второго курса кафедры интеллектуальной робототехники ИТИС Айдар Хасанянов. Содокладчиками выступили заведующий кафедрой Евгений Магид и доцент Эльвира Чеботарева.
Работа была посвящена оценке производительности алгоритмов SLAM на маломощном мобильном роботе, собранном менее чем за 40 000 рублей на базе Raspberry Pi 4. В ходе исследования два популярных алгоритма (SLAM Toolbox и Cartographer) были протестированы в условиях, имитирующих реальные сельскохозяйственные помещения: длинный узкий коридор с монотонными стенами без GPS-сигнала.
«Эксперименты показали, что SLAM Toolbox обеспечивает точное и стабильное построение карты при средней загрузке процессора всего 22%, тогда как Cartographer не справился с глобальной согласованностью траектории.» - отметил магистрант ИТИС Айдар Хасанянов.
Результаты исследования подтвердили: доступное встраиваемое оборудование вполне пригодно для задач автономной навигации в аграрном секторе.
