В феврале 2018 года закончился Региональный чемпионат JuniorSkills Республики Татарстан, где наши юные робототехники достойно представили IT-лицей КФУ на соревнованиях. Следующей целью команды робототехников является Республиканский этап Всероссийской робототехнической олимпиады.
Всероссийская Робототехническая Олимпиада
Всероссийская Робототехническая Олимпиада (ВРО) - это финальный этап олимпиады по программированию роботов и интеллектуальных робототехнических систем (ИРС) на территории Российской Федерации. Для каждого региона выделены свои квоты на количество команд, которые смогут принять участие на Всероссийском этапе. В большинстве категорий могут участвовать до 3 команд от региона, в зависимости от опыта предыдущих выступлений команд на соревнованиях.
Олимпиада состоит из 4 категорий и 6 профилей. В каждом профиле команда должна с нуля собрать и запрограммировать автономного робота, который должен будет решить определенную задачу, поставленную ему на соревнованиях.
Профили олимпиады
На прошлой олимпиаде учащиеся IT-лицея КФУ Петров Илдан и Миссарова Альбина под руководством тренера Латыпова Ильдара Ирековича, заняли 2 место на России в профиле "Манипуляционные ИРС". В этом году заданиия по этому профилю стали еще сложнее. Участникам необходимо собрать и запрограммировать робота, способного сортировать контейнеры с посылками в соответствии с их адресом назначения. Контейнеры могут быть двух типов: в виде шара и в виде куба. Также необходимо выполнить дополнительное задание, частично изменяющее условие основного задания, оно становится известным лишь до начала каждого тура состязания.
Категории Олимпиады
В основной категории учащиеся делятся на 3 группы:
В продвинутой категории могут участвовать ребята в возрасте от 17 до 25 лет. Задача: создать робота, который может заработать максимальное количество баллов в состязании Tetrastack – роботизированной версии Tetris. Робот должен найти, идентифицировать и уложить разноцветные фигуры, называемые «тетракубами», внутри специальной «Укладочной формы» в виде вертикального прямоугольника.
В футболе роботов могут принять участие ребята в возрасте от 10 до 19 лет. Футбол роботов стремится воссоздать настоящую игру в футбол. Состязание проходит между командами двое на двое, команда состоит из автономных роботов, которые гонятся за мячом, излучающим инфракрасный свет. Цель роботов – забить противнику как можно больше голов.
Творческая категория так же разделена на 3 возрастные группы: младшая, средняя, старшая.
Суть творческой категории в том, что ребята сами решают какую проблему будет решать их проект в рамках темы. Темой 2018 года является: Food matters ("Еда имеет значение").
Задания творческой категории связаны со следующими целями "Устойчивого развития":
Секреты успеха от победителей
(ученики 8 кл. Петров Илдан, Миссарова Альбина - призеры Всероссийской робототехнической олимпиады 2017 года)
Для определения цвета на нашем манипуляторе мы используем преобразование RGB в HSV, что позволило использовать манипулятор при любых условиях освещенности. Благодаря такой системе считывания робот способен распознавать больший спектр цветов. Этого мы добились, использовав различные формулы:
Для считывания цветов манипулятор использует два датчика – датчик Arduino, для считывания цветных контейнеров, а датчик Lego – для маркеров сортировки. Далее робот использует свой уникальный алгоритм, чтобы выбрать наиболее быстрый способ перестановки контейнеров.
Даты ближайших проектных конкурсов и олимпиад