Publications in Russian Conferences

2024

Аббясов Б.Р., Магид Е.А. Концепция автономной навигации манипулятора UR3e с использованием камеры глубины Kinect для диагностического исследования пациента // XIV Всероссийское совещание по проблемам управления : сборник научных трудов, Москва, 17-20 июня 2024. – М. : Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова, 2024. – С. 1122-1125.

Сафин Р.Н., Магид Е.А. Автономная калибровка бортовой камеры робота: этапы и требования калибровки // XIV Всероссийское совещание по проблемам управления : сборник научных трудов, Москва, 17-20 июня 2024. – М. : Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова, 2024. – С. 1194-1198.

Доброквашина А.С., Магид Е.А. Моделирование российского гусеничного робота «Сервосила Инженер» в симуляторе Webots // Экстремальная робототехника. – 2024. – № 1(34). – С. 77-83.

2021

Магид Е.А., Цой Т.Г. Подготовка высококвалифицированных кадров международного уровня для роботизации промышленности Российской Федерации // Всероссийская научно-практическая конференция «Лучшие практики общего и дополнительного образования по естественно-научным и техническим дисциплинам» (Елабуга, Россия; 15 января 2021).

Гаврилова Л.Г., Котик А.А., Магид Е.А. Дошкольное образование будущего: экспериментальная интеграция малоразмерного антропоморфного робота в программу обучения английскому языку в детском саду // Всероссийская научно-практическая конференция «Лучшие практики общего и дополнительного образования по естественно-научным и техническим дисциплинам» (Елабуга, Россия; 15 января 2021).

Лавренов Р.О., Кононов К.Г.. Магид Е.А. Локализация мобильного робота по данным сторонней оптической IOT-камеры с использованием ROS // XIV Всероссийская Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ 2021) (с. Дивноморское, Россия; 27 сентября - 02 октября 2021) - с. 1-3.

Доброквашина А.С., Сафин Р.Н., Лавренов Р.О., Бай Я. Улучшение пользовательского графического интерфейса для управления гусеничным роботом Сервосила Инженер // VI Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2021), (г. Москва, Россия; 16-19 ноября 2021) - c. 57-84.

Цой Т.Г., Никифоров Н.А., Прокопчук О.С., Сафин Р.Н., Магид Е.А., Бай Я., Свинин М.М. Пилотные исследования по управлению робомобилем Avrora Unior с помощью произвольных жестов // VI Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2021), (г. Москва, Россия; 16-19 ноября 2021)

2019

Сафин Р.Н., Цой Т.Г., Лавренов Р.О., Магид Е.А. Разработка системы оптимальной передачи видеоданных с камер мобильного робота Сервосила Инженер // XIV Всероссийская научно-практическая конференция «Перспективные системы и задачи управления»,  с. 304-313.

Сагитов А.Г., Такано Т., Муто С., Лавренов Р.О. Перенос подхода машинного обучения с подкреплением с симуляционной модели на мобильного робота // V Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2019), (г. Санкт-Петербург, Россия; 22-24 мая 2019) - г. Санкт-Петербург, 2019. - c. 201-210.

Закиев А.А., Шабалина К.С., Цой Т.Г., Магид Е.А. Пилотные виртуальные эксперименты по сравнению систем координатных меток ArUco и AprilTag по устойчивости к вращению // V Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2019), (г. Санкт-Петербург, Россия; 22-24 мая 2019) - c. 211-220.

Шабалина К.С., Сагитов А.Г., Магид Е.А. Моделирование мобильного робота Аврора Юниор в среде ROS/GAZEBO // V Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2019), (г. Санкт-Петербург, Россия; 22-24 мая 2019) - c. 221-229.

Имамеев Д.Т., Лавренов Р.О., Сагитов А.Г., Шабалина К.С., Магид Е.А., Мартинес-Гарсия Э.А., Су К.-Л. Разработка процедуры автономной параллельной парковки мобильного робота Unior // Международная научно-техническая конференция "ИНТЕРСТРОЙМЕХ - 2019" (г. Казань, Россия; 12-13 сентября 2019) - с. 58.

Никифоров Н.А., Лавренов Р.О., Сагитов А.Г., Шабалина К.С., Магид Е.А., Свинин М.М., Хсиа К.-Х. Сравнительный анализ алгоритмов распознавания дорожных знаков для беспилотного автомобиля Unior компании Avrora Robotics // Международная научно-техническая конференция "ИНТЕРСТРОЙМЕХ - 2019" (г. Казань, Россия; 12-13 сентября 2019) - с. 62.

2018

Сафин Р.Н., Лавренов Р.О., Магид Е.А. Калибровка дефектной стереопары мобильного робота с использованием типовых шаблонов // Международная научно-практическая конференция "Прогресс транспортных средств и систем - 2018" (г. Волгоград, Россия; 8-12 октября 2018) - с. 166-167.

Сагитов А.Г., Цой Т.Г., Шабалина К.С., Лавренов Р.О., Магид Е.А. О виртуальном моделировании тканей и швов для хирургических роботов в среде Gazebo // Сборник трудов научно-технической конференции по итогам совместного конкурса фундаментальных исследований РФФИ - РТ (г. Казань; 22 ноября 2018 г.) - с. 302-306.

Сафин Р.Н., Лавренов Р.О., Магид Е.А. Управление мобильным роботом в режиме телеоперации: создание нового ROS-пакета для одновременной передачи видеопотока с нескольких камер // V Международная научно-практическая конференция «Cовременные проблемы безопасности жизнедеятельности: интеллектуальные транспортные системы и ситуационные центры» (г. Казань, Россия; 27-28 февраля 2018) - Ч.2 - с. 174-180.

2017

Хусаинов Р.Р., Климчик А.С., Магид Е.А., Сагитов А.С. Управление движением человекоподобного робота на основе операционной системы ROS // XI Международная Четаевская конференция "Аналитическая механика, усточивость и управление" (г. Казань, Россия; 14-18 июня 2017) - с. 161-168.

Магид Е.А. Роботизация поисково-спасательных операций. IV Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2017) (г. Казань, Россия; 5-6 октября 2017) - с.9.

Шабалина К.С., Сагитов А.Г., Магид Е.А. Cравнение систем координатных меток для калибровки камер мобильного робота в условиях перекрытий. IV Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2017) (г. Казань, Россия; 5-6 октября 2017) - c. 65-75.

Лавренов Р.О., Магид Е.А. Поиск маршрута для наземного робота: модифицированный алгоритм планирования на основе сплайнов // IV Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2017) (г. Казань, Россия; 5-6 октября 2017) - c. 96-106.

Закиев А.А., Лавренов Р.О., Магид Е.А. Программный инструмент для создания 3D-карт в Gazebo на основе произвольных изображений и данных лазерного сканирования // IV Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2017) (г. Казань, Россия; 5-6 октября 2017) - с. 76-86.

Сагитов А.Г., Герасимов Ю.А., Магид Е.А. Моделирование трехосного подвеса камеры квадкоптера DJI и радиоуправления в среде ROS/Gazebo // IV Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2017) (г. Казань, Россия; 5-6 октября 2017) - с. 87-95.

Хусаинов Р.Р., Климчик А.С., Магид Е.А. Разработка системы управления движением антропоморфной робототехнической платформы // III Всероссийская научно-техническая конференция молодых ученых, аспирантов и студентов (г. Севастополь, Крым; 18-20 сентября 2017) - с. 161-165.

Магид Е.А., Сагитов А.Г., Шабалина К.С., Лавренов Р.О., Сабирова Л.Н. Исследование методов автономной калибровки камеры антропоморфного робота AR-601M // Научно-техническая конференция по итогам совместного конкурса фундаментальных исследований РФФИ – РТ (г. Казань, Россия; 22 ноября 2018) - с. 173-177.

Лавренов P.O., Магид Е.А., Габдуллин А.Р. Моделирование взаимодействия группы БПЛА и наземного робота для задачи планирования пути с учетом изменяющихся критериев оценки качества маршрута // II военно-научная конференция и выставочная экспозиция «Роботизация Вооруженных Сил Российской Федерации» (г. Москва, Россия; 23 марта 2017).

Магид Е.А., Лавренов Р.О., Сагитов А. Г., Соколов М.А., Афанасьев И.М. Опыт разработки симулятора для мобильного робота "Сервосила "Инженер" // XII Всероссийская научно-практическая конференция "Перспективные системы и задачи управления" (г. Домбай, Россия; 3-7 апреля 2017) - с. 283-291.

2016

Хусаинов Р.Р., Климчик А.С., Магид Е.А. Модель системы управления бипедального робота, основанная на точке нулевого момента // Международная научно-техническая конференция "Инновационные машиностроительные технологии, оборудование и материалы - 2016" (г. Казань. Россия; 07-09 декабря 2016) - с. 275-278.

Данилов И.Ю., Афанасьев И.М., Магид Е.А. Автоматизированные системы для увеличения длительности полета электрических мультикоптеров // VII Всероссийская научно-техническая конференция с международным участием (г. Железногорск, Россия; 11 декабря 2015) - с. 19-24.

Хусаинов Р.Р., Шимчик И.А., Афанасьев И.М., Магид Е.А. Модель системы управления бипедального робота в Matlab/Simulink, основанная на методе базовых компонент ходьбы // VII Всероссийская научно-техническая конференция с международным участием "Робототехника и искусственный интеллект" (г. Железногорск, Россия; 11 декабря 2015) - с. 41-46.

Афанасьев И.М., Магид Е.А. Системы кругового обзора и интеллектуального анализа панорамного видеонаблюдения для помощи водителю // IV международная научно-практическая конференция «Современные проблемы безопасности жизнедеятельности: интеллектуальные транспортные системы и ситуационные центры» (г. Казань, Россия; 25-26 февраля 2016) - с. 52-60.

Шимчик И.А., Магид Е.А. Автономная машина для гольфа: разработка конфигурации транспортного средства и концепции архитектуры программного обеспечения // IV международная научно-практическая конференция «Современные проблемы безопасности жизнедеятельности: интеллектуальные транспортные системы и ситуационные центры» (г. Казань, Россия; 25-26 февраля 2016) - с. 612-617.

Габдуллин А.Р., Буйвал А.К., Лавренов Р.О., Магид Е.А. ROS-моделирование взаимодействия БПЛА и наземного беспилотного робота для решения задачи планирования маршрута в статической среде //  III Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2016) (г. Иннополис, Россия; 22-23 сентября 2016) - с. 21-30.

Лавренов Р.О., Афанасьев И.М., Магид Е.А. Планирование маршрута для беспилотного наземного робота с учетом множества критериев оптимизации // III Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2016) (г. Иннополис, Россия; 22-23 сентября 2016) - с. 10-20.

Lavrenov R., Gabdullin A., Afanasyev I., Indelman V., and Magid E. Towards heterogeneous robot team path planning in dynamic search and rescue scenarios // JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2016 - p. 1A1-03b1.

Ramil Khusainov, Artur Sagitov, Yulia Talapina, Ilya Afanasyev and Evgeni Magid. Modelling dynamically stable AR-601M robot locomotion with VHIPM and preview control methods. JSME Robotics and Mechatronics Conference, Yokohama, Japan, June 2016.

Roman Lavrenov, Aidar Gabdullin, Ilya Afanasyev, Vadim Indelman and Evgeni Magid. Towards heterogeneous robot team path planning in dynamic search and rescue scenarios. JSME Robotics and Mechatronics Conference, Yokohama, Japan, June 2016.

Ilya Shimchik, Artur Sagitov, Ilya Afanasyev, Fumitoshi Matsuno and Evgeni Magid. Developing an autonomous service car: golf-cart prototype modelling. JSME Robotics and Mechatronics Conference, Yokohama, Japan, June 2016.

M.A. Gavrilenkov, A.K. Buyval, E.A. Magid, and I.M. Afanasiev. Unmanned aerial vehicle visual localization based on 3D model of the environment and image filtering with a neural network. Workshop on Autonomous small-sized highly manoeuvrable multi-rotor type unmanned aerial vehicles, March 2016 (in Russian)

А.А. Закиев, Р.О. Лавренов, Е.А. Магид  P.O. Лавренов, Е.А. Магид, Моделирование взаимодействия группы БПЛА и наземного робота для задачи планирования пути с учетом изменяющихся критериев оценки качества маршрута, II-я военно-научная конференция «Роботизация вооруженных сил российской федерации».

2015

Афанасьев И.М., Сагитов А.Г., Данилов И.Ю., Магид Е.А. Навигация гетерогенной группы роботов (БПЛА и БНР) через лабиринт в 3D симуляторе Gazebo методом вероятностной дорожной карты // II Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2015) (г. Санкт-Петербург, Россия; 8-9 октября 2015) - с. 18-25.