1.Адаптивное управление гибким производственным модулем  механической обработки с использованием нейронных сетей и скользящих режимов

2.Модели и алгоритмы управления технологическим роботом автоматизированного комплекса лазерной сварки

3.Разработка методов   управления автоматической тележкой с манипулятором в рамках гибкой производственной системы  

4.Управление движением группы роботов на основе визуальной информации