2018

  1. Sagitov, Artur, and Evgeni Magid. "Swarm path planning in forest area coverage applications." システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 62 (2018): 4p.
  2. Zakiev, Aufar, and Evgeni Magid. "Swarm challenges under onboard sensors limitations." システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 62 (2018): 7p. 

2017 

  1. Магид Е.А., Сагитов А.Г., Шабалина К.С., Лавренов Р.О., Сабирова Л.Н. Исследование методов автономной калибровки камеры антропоморфного робота AR-601M. Тезисы докладов научно-технической конференции по итогам совместного конкурса фундаментальных исследований РФФИ-РТ, Казань, с.44, 2017.
  2. А.А. Закиев, Р.О. Лавренов, Е.А. Магид. Программный инструмент для создания 3D-карт в Gazebo на основе произвольных изображений или данных лазерного сканирования. IV Всероссийский научно-практический семинар "Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта" (БТС-ИИ-2017), The Forth Workshop on Unmanned Vehicles with Artificial Intelligence Elements, October 5-6, 2017, in Kazan (in Russian, to appear).
  3. К.С. Шабалина, А.Г. Сагитов, Е.А. Магид. Сравнение систем координатных меток для калибровки камер мобильного робота в условия перекрытий. IV Всероссийский научно-практический семинар "Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта" (БТС-ИИ-2017), The Forth Workshop on Unmanned Vehicles with Artificial Intelligence Elements, October 5-6, 2017, in Kazan (in Russian, to appear).
  4. Р.О. Лавренов, Е.А. Магид. Поиск маршрута для наземного робота: модифицированный алгоритм планирования на основе сплайнов. IV Всероссийский научно-практический семинар "Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта" (БТС-ИИ-2017), The Forth Workshop on Unmanned Vehicles with Artificial Intelligence Elements, October 5-6, 2017, in Kazan (in Russian, to appear).
  5. Сагитов А. Г., Герасимов Ю.А., Магид Е.А. Моделирование трехосного подвеса камеры квадкоптера DJI и радиоуправления в среде ROS / Gazebo. IV Всероссийский научно-практический семинар "Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта" (БТС-ИИ-2017), The Forth Workshop on Unmanned Vehicles with Artificial Intelligence Elements, October 5-6, 2017, in Kazan (in Russian, to appear).
  6. Е.А. Магид, Р. О. Лавренов, А. Г. Сагитов, М. А. Соколов, И. М. Афанасьев, Опыт разработки симулятора для мобильного робота «Сервосила «Инженер», Двенадцатая Всероссийская научно-практическая конференция «Перспективные системы и задачи управления»
  7. А.Г. Сагитов, К.С. Шабалина, Е.А. Магид, Сравнительный анализ координатных меток для калибровки системы технического зрения робота в условиях частичного перекрытия, Международная научно-техническая конференция «Завалишинские чтения – 2017», Санкт-Петербург, Россия, 2017
  8. Е.А. Магид, Р.О. Лавренов, Гарантированное нахождение оптимального маршрута для беспилотного наземного транспортного средства при помощи модифицированного алгоритма планирования на основе сплайнов, Международная научно-техническая конференция «Завалишинские чтения – 2017», Санкт-Петербург, Россия, 2017 

2016

  1. Evgeni Magid, Mobile Robotic Assistants in Urban Search and Rescue Scenarios. The 3-rd Asia Future Conference, September 29 – October 2, 2016, Kitakyushyu, Japan (to appear).
  2. A.Р. Габдуллин, А.К. Буйвал, P.О. Лавренов, Е.А. Магид, ROS-моделирование взаимодействия БПЛА и наземного беспилотного робота для решения задачи планирования маршрута в Статической среде, III Всероссийский научно-практический семинар "Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта" (БТС-ИИ-2016), стр. 21-30- The Third Workshop on Unmanned Vehicles with Artificial Intelligence Elements, September 22-23, 2016, in Innopolis City, pp.21-30. (in Russian).
  3. P.О. Лавренов, И.М. Афанасьев, Е.А. Магид, Планирование маршрута для беспилотного наземного робота с учетом множества критериев оптимизации, III Всероссийский научно-практический семинар "Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта" (БТС-ИИ-2016), стр. 10-20 - The Third Workshop on Unmanned Vehicles with Artificial Intelligence Elements, September 22-23, 2016, in Innopolis City, pp.10-20.  (in Russian).
  4. Ilya Shimchik and Evgeni Magid. Autonomous vehicle for golf: development of configuration and concept a of software architecture. 4rd International Conference «Modern Problems Of Life Safety: Intelligent Transport Systems», 25-26 February, 2016, Kazan, Russia (in Russian).
  5. Ilya Afanasyev, Yulia Maslennikova and Evgeni Magid. The systems of all-round looking and intellectual analysis of panoramic video surveillance for driver assistance. 4rd International Conference «Modern Problems of Life Safety: Intelligent Transport Systems», 25-26 February, 2016, Kazan, Russia. (in Russian)