1.  Модуль картографирования, экстремальной навигации и ориентации.

2.  Программный модуль виртуального полигона для испытаний целевых платформ с использованием процедурной генерации пересеченной местности и погодных условий.

3.  Блок сенсоров для решения задач определения рельефа и типа подстилающей поверхности.

4.  Модуль координации и связи целевых платформ, построенный в рамках концепций V2V, V2I и VANET.