За отчетный период в НИЛ «Перспективные системы ориентации, навигации, связи» для создания перспективных подвижных платформ различного назначения велись работы по:

1. Созданию систем навигации, ориентации и связи следующего поколения, ориентированные на высокие точностные показатели и работу в составе многоагентных систем и комплексов разнородных датчиков.

2. Созданию систем одновременной ориентации и экстремальной (картографической) навигации (SLAM - SimultaneousLocationandMapping) для колесных и педипуляторных платформ в условиях перемещения по пересеченной местности;

3. Разработке виртуального полигона для моделирования поведения и генерирования эталонных показаний сенсоров колесных и педипуляторных платформ на процедурно создаваемой местности с сложными динамическими природными условиями.

4. Разработке аппарата анализа и системы сенсоров для колесных и педипуляторных платформ по высокоточному определению конфигурации рельефа подстилающей поверхности и типа подстилающей поверхности (тип, сыпучесть, увлажненность грунта; качество асфальтового покрытия; наличие амортизирующего травяного слоя и пр.).

5. Разработке системы координации и связи мультиагентной системы на базе колесных и педипуляторных платформ, функционирующей в рамках концепций V2V, V2I и VANET.

Разрабатываемые комплексы обеспечивают решение поставленных задач на базе:

1) Современной элементной базы инерциальных и вибрационных датчиков с проработкой возможности их замены на отечественные аналоги.

2) Современных стандартов широкополосных радиоинтерфейсов и децентрализованных систем связи.

3) Современных методик машинного обучения и цифровой обработки сигналов.